I.2.6」カテゴリーアーカイブ

Gaussian process-based online health monitoring and fault analysis of lithium-ion battery systems from field data

要約 健全性の監視、障害分析、検出は、バッテリー システムの安全かつ持続可能な運 … 続きを読む

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MEReQ: Max-Ent Residual-Q Inverse RL for Sample-Efficient Alignment from Intervention

要約 ロボットの動作を人間の好みに合わせることが、人間中心の環境に身体化された … 続きを読む

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Adversarial Constrained Policy Optimization: Improving Constrained Reinforcement Learning by Adapting Budgets

要約 制約付き強化学習は、報酬と制約の両方が考慮される安全性が重要な分野で有望な … 続きを読む

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Deep Memory Search: A Metaheuristic Approach for Optimizing Heuristic Search

要約 メタヒューリスティック検索手法は、複雑な最適化の課題に取り組むために不可欠 … 続きを読む

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Analyzing Closed-loop Training Techniques for Realistic Traffic Agent Models in Autonomous Highway Driving Simulations

要約 シミュレーションは、自動運転車の迅速な開発と安全な展開において重要な役割を … 続きを読む

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Learning How to Vote With Principles: Axiomatic Insights Into the Collective Decisions of Neural Networks

要約 集団決定における透明性のニーズを満たしながら、ニューラル ネットワークを投 … 続きを読む

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Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks

要約 シミュレーターは、スケーラブルなデータ生成、柔軟な設計、軌道の最適化を提供 … 続きを読む

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The State of Robot Motion Generation

要約 この論文では、50 年にわたるロボット研究の中で提案され、最近の開発で最高 … 続きを読む

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New Paradigm of Adversarial Training: Breaking Inherent Trade-Off between Accuracy and Robustness via Dummy Classes

要約 敵対的トレーニング (AT) は、DNN の堅牢性を強化する最も効果的な方 … 続きを読む

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Sarcasm Detection in a Less-Resourced Language

要約 自然言語処理における皮肉検出タスクは、発話が皮肉であるかどうかを分類しよう … 続きを読む

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