-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「I.2.6」カテゴリーアーカイブ
Beyond Size and Class Balance: Alpha as a New Dataset Quality Metric for Deep Learning
要約 深層学習では、画像分類タスクで高いパフォーマンスを達成するには、多様なトレ … 続きを読む
Domain-Specific Pretraining of Language Models: A Comparative Study in the Medical Field
要約 LLM が単一ドメイン内の特定のタスクに使用されるケースは数多くあります。 … 続きを読む
Subgraph-Aware Training of Text-based Methods for Knowledge Graph Completion
要約 最近、事前トレーニング済み言語モデル (PLM) を微調整すると、ナレッジ … 続きを読む
NITRO-D: Native Integer-only Training of Deep Convolutional Neural Networks
要約 量子化は、ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) の着実に増加する … 続きを読む
NeSIG: A Neuro-Symbolic Method for Learning to Generate Planning Problems
要約 自動計画の分野では、機械学習のトレーニング データとして使用したり、計画競 … 続きを読む
Left/Right Brain, human motor control and the implications for robotics
要約 ニューラル ネットワーク動作コントローラーは、従来の制御方法に比べてさまざ … 続きを読む
Planetary Causal Inference: Implications for the Geography of Poverty
要約 衛星画像のような地球観測データは、機械学習と組み合わせることで、特に政府由 … 続きを読む
The Shortcomings of Force-from-Motion in Robot Learning
要約 ロボット操作には、正確な動作と物理的インタラクション制御が必要である。しか … 続きを読む
How Reliable and Stable are Explanations of XAI Methods?
要約 社会生活を営む人間の日常生活において、ブラックボックスモデルの利用が増加し … 続きを読む