「I.2.6」カテゴリーアーカイブ

Online Analytic Exemplar-Free Continual Learning with Large Models for Imbalanced Autonomous Driving Task

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、綿密にトレーニングされたモデルであっても、不慣れなシナリオに … 続きを読む →

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Controlling Language and Diffusion Models by Transporting Activations

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模な生成モデルの機能が向上し、その導入がますます広範囲に行われるように … 続きを読む →

カテゴリー: 49Q22, 68T07, cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG, I.2.6 | Controlling Language and Diffusion Models by Transporting Activations はコメントを受け付けていません

Gaussian process-based online health monitoring and fault analysis of lithium-ion battery systems from field data

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 健全性の監視、障害分析、検出は、バッテリー システムの安全かつ持続可能な運 … 続きを読む →

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MEReQ: Max-Ent Residual-Q Inverse RL for Sample-Efficient Alignment from Intervention

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動作を人間の好みに合わせることが、人間中心の環境に身体化された … 続きを読む →

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Adversarial Constrained Policy Optimization: Improving Constrained Reinforcement Learning by Adapting Budgets

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 制約付き強化学習は、報酬と制約の両方が考慮される安全性が重要な分野で有望な … 続きを読む →

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Deep Memory Search: A Metaheuristic Approach for Optimizing Heuristic Search

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 メタヒューリスティック検索手法は、複雑な最適化の課題に取り組むために不可欠 … 続きを読む →

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Analyzing Closed-loop Training Techniques for Realistic Traffic Agent Models in Autonomous Highway Driving Simulations

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、自動運転車の迅速な開発と安全な展開において重要な役割を … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, I.2.6 | Analyzing Closed-loop Training Techniques for Realistic Traffic Agent Models in Autonomous Highway Driving Simulations はコメントを受け付けていません

Learning How to Vote With Principles: Axiomatic Insights Into the Collective Decisions of Neural Networks

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 集団決定における透明性のニーズを満たしながら、ニューラル ネットワークを投 … 続きを読む →

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Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーターは、スケーラブルなデータ生成、柔軟な設計、軌道の最適化を提供 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68U20, 93C85, cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.6 | Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks はコメントを受け付けていません

The State of Robot Motion Generation

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、50 年にわたるロボット研究の中で提案され、最近の開発で最高 … 続きを読む →

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