-
最近の投稿
- Design of a Visual Pose Estimation Algorithm for Moon Landing
- A novel step-by-step procedure for the kinematic calibration of robots using a single draw-wire encoder
- Ultra-High-Frequency Harmony: mmWave Radar and Event Camera Orchestrate Accurate Drone Landing
- Geometric Freeze-Tag Problem
- A Dual-Motor Actuator for Ceiling Robots with High Force and High Speed Capabilities
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34107) cs.CL (25783) cs.CR (2623) cs.CV (40027) cs.LG (39092) cs.RO (19895) cs.SY (3026) eess.IV (4764) eess.SY (3020) stat.ML (5162)
「I.2.6」カテゴリーアーカイブ
How Reliable and Stable are Explanations of XAI Methods?
要約 社会生活を営む人間の日常生活において、ブラックボックスモデルの利用が増加し … 続きを読む
Combining AI Control Systems and Human Decision Support via Robustness and Criticality
要約 AIを活用した能力は、実世界で展開するのに必要な成熟度に達しているが、常に … 続きを読む
Natural Language Can Help Bridge the Sim2Real Gap
要約 画像条件付きロボット ポリシーを学習する際の主な課題は、低レベルの制御に役 … 続きを読む
How to Boost Any Loss Function
要約 ブースティングは、ML 生まれの最適化設定で非常に成功しています。この設定 … 続きを読む
On the Anatomy of Attention
要約 機械学習モデルを体系的に関連付けて推論するために、圏論的な図式形式主義を導 … 続きを読む
A Pattern Language for Machine Learning Tasks
要約 万能近似器として理想化されたニューラル ネットワークなどの学習器は、トレー … 続きを読む
`Just One More Sensor is Enough’ — Iterative Water Leak Localization with Physical Simulation and a Small Number of Pressure Sensors
要約 この記事では、物理シミュレーション (EPANET ソフトウェアなど) か … 続きを読む
Improving the Expressiveness of $K$-hop Message-Passing GNNs by Injecting Contextualized Substructure Information
要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、グラフにおける表現学習の … 続きを読む
MEReQ: Max-Ent Residual-Q Inverse RL for Sample-Efficient Alignment from Intervention
要約 ロボットの動作を人間の好みに合わせることが、人間中心の環境に身体化された … 続きを読む
A Systematic Review of Few-Shot Learning in Medical Imaging
要約 注釈付きの医療画像が不足すると、通常、大規模なラベル付きデータセットが必要 … 続きを読む