I.2.6」カテゴリーアーカイブ

The State of Robot Motion Generation

要約 この論文では、50 年にわたるロボット研究の中で提案され、最近の開発で最高 … 続きを読む

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New Paradigm of Adversarial Training: Breaking Inherent Trade-Off between Accuracy and Robustness via Dummy Classes

要約 敵対的トレーニング (AT) は、DNN の堅牢性を強化する最も効果的な方 … 続きを読む

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Sarcasm Detection in a Less-Resourced Language

要約 自然言語処理における皮肉検出タスクは、発話が皮肉であるかどうかを分類しよう … 続きを読む

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Utilizing ChatGPT in a Data Structures and Algorithms Course: A Teaching Assistant’s Perspective

要約 ChatGPT のような大規模言語モデル (LLM) の統合は、コンピュー … 続きを読む

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Hierarchical Universal Value Function Approximators

要約 強化学習値関数の複数の目標の集合に対するユニバーサル近似器の構築において重 … 続きを読む

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PersonalLLM: Tailoring LLMs to Individual Preferences

要約 LLM が複雑なタスクを実行できるようになるにつれて、ユーザーの微妙で特異 … 続きを読む

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Robo-CSK-Organizer: Commonsense Knowledge to Organize Detected Objects for Multipurpose Robots

要約 この論文では、ロボットのコンテキスト認識能力を強化するために古典的な知識か … 続きを読む

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Bi-Directional Transformers vs. word2vec: Discovering Vulnerabilities in Lifted Compiled Code

要約 コンパイルされたバイナリ内の脆弱性を検出することは、高レベルのコード構造が … 続きを読む

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Informed deep hierarchical classification: a non-standard analysis inspired approach

要約 この研究は、深い階層的な分類タスク、つまり、厳格な親子構造で編成された複数 … 続きを読む

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MI-HGNN: Morphology-Informed Heterogeneous Graph Neural Network for Legged Robot Contact Perception

要約 学習ベースの接触知覚のための形態情報に基づく異種グラフ ニューラル ネット … 続きを読む

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