「I.2.11」カテゴリーアーカイブ

coExplore: Combining multiple rankings for multi-robot exploration

投稿日: 2023年3月31日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット探査は、未知の環境を多数のロボットで探査するという課題に取り … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, I.2.11 | coExplore: Combining multiple rankings for multi-robot exploration はコメントを受け付けていません

Mathematically Modeling the Lexicon Entropy of Emergent Language

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ベースの創発的言語システムにおける語彙エントロピーの数学モデルとし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, I.2.11 | Mathematically Modeling the Lexicon Entropy of Emergent Language はコメントを受け付けていません

Space-fluid Adaptive Sampling by Self-Organisation

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 協調システムで繰り返されるタスクは、分散された感知データや計算結果など、空 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DC, cs.MA, cs.SY, eess.SY, I.2.11 | Space-fluid Adaptive Sampling by Self-Organisation はコメントを受け付けていません

Kill Chaos with Kindness: Agreeableness Improves Team Performance Under Uncertainty

投稿日: 2023年3月8日 作成者: jarxiv

要約 チームは人間の成果の中心です。 過去半世紀にわたって、心理学者は異文化間で … 続きを読む →

カテゴリー: 68T42, 68W50, cs.AI, cs.NE, I.2.11 | Kill Chaos with Kindness: Agreeableness Improves Team Performance Under Uncertainty はコメントを受け付けていません

Efficient Domain Coverage for Vehicles with Second-Order Dynamics via Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 指定された領域をカバーする協調的な自律型マルチエージェントシステムは、UA … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO, I.2.11, I.2.9 | Efficient Domain Coverage for Vehicles with Second-Order Dynamics via Multi-Agent Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Multi-Agent Reinforcement Learning for Pragmatic Communication and Control

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 工場と製造プロセスの自動化は、モバイルで柔軟なエージェントを使用した多様な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.NI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.11 | Multi-Agent Reinforcement Learning for Pragmatic Communication and Control はコメントを受け付けていません

AERoS: Assurance of Emergent Behaviour in Autonomous Robotic Swarms

投稿日: 2023年2月22日 作成者: jarxiv

要約 群れの行動は明示的に設計されていません。 代わりに、それらは個々のエージェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.11 | AERoS: Assurance of Emergent Behaviour in Autonomous Robotic Swarms はコメントを受け付けていません

Distributed Planning with Asynchronous Execution with Local Navigation for Multi-agent Pickup and Delivery Problem

投稿日: 2023年2月21日 作成者: jarxiv

要約 エージェントのアクティビティと柔軟なエンドポイントで時折遅延が発生する環境 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, I.2.11 | Distributed Planning with Asynchronous Execution with Local Navigation for Multi-agent Pickup and Delivery Problem はコメントを受け付けていません

Stable Parallel Training of Wasserstein Conditional Generative Adversarial Neural Networks

投稿日: 2022年7月26日 作成者: jarxiv

要約 固定された計算予算の制約の下でWasserstein条件付き生成的敵対的ニ … 続きを読む →

カテゴリー: 65Y05, 65Y10, 68M14, 68T01, 68T10, cs.AI, cs.CV, cs.DC, cs.LG, cs.MA, I.2.11 | Stable Parallel Training of Wasserstein Conditional Generative Adversarial Neural Networks はコメントを受け付けていません

NanoBatch Privacy: Enabling fast Differentially Private learning on the IPU

投稿日: 2022年6月12日 作成者: jarxiv

要約 差分プライベートSGD（DPSGD）は、最近、深層学習で有望であることが示 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, cs.CR, cs.CV, cs.DC, cs.LG, I.2.11 | NanoBatch Privacy: Enabling fast Differentially Private learning on the IPU はコメントを受け付けていません