-
最近の投稿
- A Data-Driven Modeling and Motion Control of Heavy-Load Hydraulic Manipulators via Reversible Transformation
- Data-Driven Multi-step Nonlinear Model Predictive Control for Industrial Heavy Load Hydraulic Robot
- Image Compression Using Novel View Synthesis Priors
- OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments
- t-READi: Transformer-Powered Robust and Efficient Multimodal Inference for Autonomous Driving
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29990) cs.CL (22653) cs.CR (2325) cs.CV (36362) cs.LG (34812) cs.RO (17416) cs.SY (2673) eess.IV (4425) eess.SY (2667) stat.ML (4642)
「I.2.11」カテゴリーアーカイブ
Efficient Domain Coverage for Vehicles with Second-Order Dynamics via Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 指定された領域をカバーする協調的な自律型マルチエージェントシステムは、UA … 続きを読む
Multi-Agent Reinforcement Learning for Pragmatic Communication and Control
要約 工場と製造プロセスの自動化は、モバイルで柔軟なエージェントを使用した多様な … 続きを読む
AERoS: Assurance of Emergent Behaviour in Autonomous Robotic Swarms
要約 群れの行動は明示的に設計されていません。 代わりに、それらは個々のエージェ … 続きを読む
Distributed Planning with Asynchronous Execution with Local Navigation for Multi-agent Pickup and Delivery Problem
要約 エージェントのアクティビティと柔軟なエンドポイントで時折遅延が発生する環境 … 続きを読む
Stable Parallel Training of Wasserstein Conditional Generative Adversarial Neural Networks
要約 固定された計算予算の制約の下でWasserstein条件付き生成的敵対的ニ … 続きを読む
NanoBatch Privacy: Enabling fast Differentially Private learning on the IPU
要約 差分プライベートSGD(DPSGD)は、最近、深層学習で有望であることが示 … 続きを読む