-
最近の投稿
- Topological mapping for traversability-aware long-range navigation in off-road terrain
- Equality Constrained Diffusion for Direct Trajectory Optimization
- Learning-Based Autonomous Navigation, Benchmark Environments and Simulation Framework for Endovascular Interventions
- Language Supervised Human Action Recognition with Salient Fusion: Construction Worker Action Recognition as a Use Case
- Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27641) cs.CL (20879) cs.CR (2167) cs.CV (34375) cs.LG (32373) cs.RO (15816) cs.SY (2460) eess.IV (4221) eess.SY (2454) stat.ML (4339)
「I.2.11」カテゴリーアーカイブ
How much can change in a year? Revisiting Evaluation in Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 健全な実験基準と厳密さを確立することは、成長する研究分野において重要です。 … 続きを読む
Efficiently Quantifying Individual Agent Importance in Cooperative MARL
要約 協調的なマルチエージェント強化学習 (MARL) では、個々のエージェント … 続きを読む
FLex&Chill: Improving Local Federated Learning Training with Logit Chilling
要約 フェデレーテッド ラーニングは、データの異質性、つまりローカル クライアン … 続きを読む
Decentralized Multi-Agent Active Search and Tracking when Targets Outnumber Agents
要約 マルチエージェントによるマルチターゲット追跡は、野生動物のパトロール、セキ … 続きを読む
A Reinforcement Learning Approach to Sensing Design in Resource-Constrained Wireless Networked Control Systems
要約 この論文では、動的プロセスを監視し、グローバルな監視と意思決定を実行する基 … 続きを読む
A Survey on Efficient Federated Learning Methods for Foundation Model Training
要約 Federated Learning (FL) は、プライバシーを保護した … 続きを読む
Decentralized Multi-Agent Active Search and Tracking when Targets Outnumber Agents
要約 マルチエージェントによるマルチターゲット追跡は、野生動物のパトロール、セキ … 続きを読む
Pub/Sub Message Brokers for GenAI
要約 今日のデジタル世界では、大規模言語モデル (LLM) などの生成人工知能 … 続きを読む
PRIOR: Personalized Prior for Reactivating the Information Overlooked in Federated Learning
要約 従来のフェデレーテッド ラーニング (FL) では、プライバシー保護のため … 続きを読む
Efficient Domain Coverage for Vehicles with Second-Order Dynamics via Multi-Agent Reinforcement Learning
要約 指定されたエリアをカバーする協調自律マルチエージェント システムには、UA … 続きを読む