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CoMAL: Collaborative Multi-Agent Large Language Models for Mixed-Autonomy Traffic
要約 自動運転車を都市交通に統合すると、渋滞を軽減し、交通の流れを体系的に最適化 … 続きを読む
Knowledge Transfer in Model-Based Reinforcement Learning Agents for Efficient Multi-Task Learning
要約 私たちは、リソースに制約のある環境で大規模な世界モデルを展開するという課題 … 続きを読む
Multi-Agent Norm Perception and Induction in Distributed Healthcare
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A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry
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Feasibility of Federated Learning from Client Databases with Different Brain Diseases and MRI Modalities
要約 MRI における脳病変のセグメンテーション モデルは通常、特定の疾患向けに … 続きを読む
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Enhancing Heterogeneous Multi-Agent Cooperation in Decentralized MARL via GNN-driven Intrinsic Rewards
要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、さまざまな逐次的意思決定およ … 続きを読む
Cooperative and Asynchronous Transformer-based Mission Planning for Heterogeneous Teams of Mobile Robots
要約 捜索や救助などのタスクのために、移動ロボットの異種チームを調整することは非 … 続きを読む
Learning To Help: Training Models to Assist Legacy Devices
要約 物理デバイス上のハードウェアに実装された機械学習モデルは、長期間にわたって … 続きを読む