「I.2.11」カテゴリーアーカイブ

A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 現在の車両は高速道路で自動運転が可能であり、大都市では無人ロボタクシーが運 … 続きを読む →

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Cooperative and Asynchronous Transformer-based Mission Planning for Heterogeneous Teams of Mobile Robots

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの異種チームの協力的なミッション計画には、特に通信の制約や限ら … 続きを読む →

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Networked Agents in the Dark: Team Value Learning under Partial Observability

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 ネットワーク化されたエージェントのための新しい協調マルチエージェント強化学 … 続きを読む →

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Scaling Safe Multi-Agent Control for Signal Temporal Logic Specifications

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 Signal Temporal Logic (STL) などのロジック仕様 … 続きを読む →

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CoMAL: Collaborative Multi-Agent Large Language Models for Mixed-Autonomy Traffic

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車を都市交通に統合すると、渋滞を軽減し、交通の流れを体系的に最適化 … 続きを読む →

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Knowledge Transfer in Model-Based Reinforcement Learning Agents for Efficient Multi-Task Learning

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、リソースに制約のある環境で大規模な世界モデルを展開するという課題 … 続きを読む →

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Multi-Agent Norm Perception and Induction in Distributed Healthcare

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的対話プロセスを通じて自律エージェント システムの分散医療 … 続きを読む →

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A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry

投稿日: 2024年11月25日 作成者: jarxiv

要約 現在の車両は高速道路で自動運転が可能であり、大都市では無人ロボタクシーが運 … 続きを読む →

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Feasibility of Federated Learning from Client Databases with Different Brain Diseases and MRI Modalities

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 MRI における脳病変のセグメンテーション モデルは通常、特定の疾患向けに … 続きを読む →

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FEDLAD: Federated Evaluation of Deep Leakage Attacks and Defenses

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning は、サーバーと勾配を交換し、プライベ … 続きを読む →

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