「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

RSTeller: Scaling Up Visual Language Modeling in Remote Sensing with Rich Linguistic Semantics from Openly Available Data and Large Language Models

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 リモートセンシングにおける豊富で適切にアノテーションされたマルチモーダルデ … 続きを読む →

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A Multi-Modal Explainability Approach for Human-Aware Robots in Multi-Party Conversation

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 宛先の推定（誰かが話している人への理解）は、マルチパーティの会話シナリオに … 続きを読む →

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Conterfactual Generative Zero-Shot Semantic Segmentation

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット学習は、コンピュータービジョンの重要な部分です。 古典的なダウ … 続きを読む →

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Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 Fiducialマーカーは、さまざまなロボットタスクで広く使用されており、 … 続きを読む →

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Dream to Fly: Model-Based Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Flight

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 自律型ドローンレースは、学習、認識、計画、制御の限界をテストするための挑戦 … 続きを読む →

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A 65 nm Bayesian Neural Network Accelerator with 360 fJ/Sample In-Word GRNG for AI Uncertainty Estimation

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の推定は、AI 対応の安全性が重要なアプリケーションにとって不可欠 … 続きを読む →

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BlanketGen2-Fit3D: Synthetic Blanket Augmentation Towards Improving Real-World In-Bed Blanket Occluded Human Pose Estimation

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 単眼 RGB 画像からの人間の姿勢推定 (HPE) は、臨床ベッド内での骨 … 続きを読む →

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MVTamperBench: Evaluating Robustness of Vision-Language Models

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) は、ビデオの理解において大き … 続きを読む →

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Reducing the Sensitivity of Neural Physics Simulators to Mesh Topology via Pretraining

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 メッシュは、レーダー センシングや空気力学など、さまざまな領域にわたる高忠 … 続きを読む →

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Learnings from Scaling Visual Tokenizers for Reconstruction and Generation

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自動エンコーディングによる視覚的なトークン化により、ピクセルを潜在空間に圧 … 続きを読む →

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