「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

VisRL: Intention-Driven Visual Perception via Reinforced Reasoning

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 視覚的理解は本質的に意図駆動型です – 人間は目標に基づいてシ … 続きを読む →

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NeuGrasp: Generalizable Neural Surface Reconstruction with Background Priors for Material-Agnostic Object Grasp Detection

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 透明性と鏡面オブジェクトを使用したシーンでのロボット把握は、正確な深さ情報 … 続きを読む →

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Multimodal Action Quality Assessment

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 アクション品質評価（AQA）は、アクションがどれだけうまく実行されるかを評 … 続きを読む →

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A self-supervised cyclic neural-analytic approach for novel view synthesis and 3D reconstruction

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 録画されたビデオから新しいビューを生成することは、自律的なUAVナビゲーシ … 続きを読む →

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Fast 3D point clouds retrieval for Large-scale 3D Place Recognition

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 3Dポイントクラウドでの検索は、3Dポイントの参照内で最も類似したポイント … 続きを読む →

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Accelerating Model-Based Reinforcement Learning with State-Space World Models

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、ロボット学習の強力なアプローチです。 ただし、モデルフ … 続きを読む →

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Physics-informed Variational Autoencoders for Improved Robustness to Environmental Factors of Variation

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデルと物理モデルの組み合わせは、堅牢なデータ表現を学習するための … 続きを読む →

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A Lightweight and Extensible Cell Segmentation and Classification Model for Whole Slide Images

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 デジタル病理学における臨床的に有用な細胞レベル分析ツールの開発ツールの開発 … 続きを読む →

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iTrash: Incentivized Token Rewards for Automated Sorting and Handling

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステム（RS）がより自律的になるにつれて、クリーニング、インフラ … 続きを読む →

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Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 Fiducialマーカーは、さまざまなロボットタスクで広く使用されており、 … 続きを読む →

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