「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 Fiducialマーカーは、さまざまなロボットタスクで広く使用されており、 … 続きを読む →

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Dream to Fly: Model-Based Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Flight

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 自律型ドローンレースは、学習、認識、計画、制御の限界をテストするための挑戦 … 続きを読む →

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A 65 nm Bayesian Neural Network Accelerator with 360 fJ/Sample In-Word GRNG for AI Uncertainty Estimation

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の推定は、AI 対応の安全性が重要なアプリケーションにとって不可欠 … 続きを読む →

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BlanketGen2-Fit3D: Synthetic Blanket Augmentation Towards Improving Real-World In-Bed Blanket Occluded Human Pose Estimation

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 単眼 RGB 画像からの人間の姿勢推定 (HPE) は、臨床ベッド内での骨 … 続きを読む →

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MVTamperBench: Evaluating Robustness of Vision-Language Models

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) は、ビデオの理解において大き … 続きを読む →

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Reducing the Sensitivity of Neural Physics Simulators to Mesh Topology via Pretraining

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 メッシュは、レーダー センシングや空気力学など、さまざまな領域にわたる高忠 … 続きを読む →

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Learnings from Scaling Visual Tokenizers for Reconstruction and Generation

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自動エンコーディングによる視覚的なトークン化により、ピクセルを潜在空間に圧 … 続きを読む →

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Learning Joint Denoising, Demosaicing, and Compression from the Raw Natural Image Noise Dataset

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、センサー、画像開発ワークフロー、およびスタイル全体で一般 … 続きを読む →

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Light Transport-aware Diffusion Posterior Sampling for Single-View Reconstruction of 3D Volumes

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 雲の中など、複数の光散乱効果が遍在する体積フィールドの単一ビュー再構成手法 … 続きを読む →

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A Survey on Dynamic Neural Networks: from Computer Vision to Multi-modal Sensor Fusion

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 モデル圧縮は、組み込みデバイス上に大規模な Computer Vision … 続きを読む →

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