「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

Risk-aware Path Planning via Probabilistic Fusion of Traversability Prediction for Planetary Rovers on Heterogeneous Terrains

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) は、変形可能な地形での自律ローバー操作の通過可能性を評 … 続きを読む →

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NVRadarNet: Real-Time Radar Obstacle and Free Space Detection for Autonomous Driving

投稿日: 2023年3月2日 作成者: jarxiv

要約 障害物を検出することは、安全で効率的な自動運転にとって重要です。 この目的 … 続きを読む →

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Enhancing Classification with Hierarchical Scalable Query on Fusion Transformer

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 実世界のビジョン ベースのアプリケーションでは、電子商取引、モバイル アプ … 続きを読む →

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Foundation Models for Natural Language Processing — Pre-trained Language Models Integrating Media

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このオープン アクセス ブックは、Foundation Models の研 … 続きを読む →

カテゴリー: 68W20, 68W25, cs.CL, cs.CV, cs.LG, cs.MM, I.2.10 | Foundation Models for Natural Language Processing — Pre-trained Language Models Integrating Media はコメントを受け付けていません

Apple scab detection in orchards using deep learning on colour and multispectral images

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 リンゴかさぶたは、Venturia inaequalis によって引き起こ … 続きを読む →

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Spotlights: Probing Shapes from Spherical Viewpoints

投稿日: 2023年2月6日 作成者: jarxiv

要約 近年、点群を直接利用した学習型表現が急増している。しかし、既存の表現の多く … 続きを読む →

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Benchmarking Robustness to Adversarial Image Obfuscations

投稿日: 2023年1月31日 作成者: jarxiv

要約 自動化されたコンテンツのフィルタリングとモデレーションは、オンライン プラ … 続きを読む →

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PCV: A Point Cloud-Based Network Verifier

投稿日: 2023年1月31日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの LiDAR ベースの点群データを使用した 3D ビジョンは … 続きを読む →

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PCV: A Point Cloud-Based Network Verifier

投稿日: 2023年1月30日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの LiDAR ベースの点群データを使用した 3D ビジョンは … 続きを読む →

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Contrastive pretraining for semantic segmentation is robust to noisy positive pairs

投稿日: 2023年1月24日 作成者: jarxiv

要約 対照的な学習のドメイン固有のバリアントは、2 つの異なるドメイン内画像から … 続きを読む →

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