「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

Auxiliary CycleGAN-guidance for Task-Aware Domain Translation from Duplex to Monoplex IHC Images

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルを使用すると、容易にトレーニングされたモデルを利用できるソース画 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, eess.IV, I.2.10, I.4.6, J.3 | Auxiliary CycleGAN-guidance for Task-Aware Domain Translation from Duplex to Monoplex IHC Images はコメントを受け付けていません

PALMS: Plane-based Accessible Indoor Localization Using Mobile Smartphones

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、公開されているフロアプランを利用した、モバイルスマートフォン向け … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.10 | PALMS: Plane-based Accessible Indoor Localization Using Mobile Smartphones はコメントを受け付けていません

Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation with Foundation Models

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習により、感覚入力をアクションに直接マッピングし、複雑 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T40, 68T50, cs.AI, cs.RO, I.2.10 | Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation with Foundation Models はコメントを受け付けていません

NavTopo: Leveraging Topological Maps For Autonomous Navigation Of a Mobile Robot

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの自律ナビゲーションは、マッピング、位置特定、経路計画、および … 続きを読む →

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Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習によってトレーニングされたロボットの行動ポリシーは、トレーニング … 続きを読む →

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TV-TREES: Multimodal Entailment Trees for Neuro-Symbolic Video Reasoning

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 モデルがテレビ クリップなどの複雑でマルチモーダルなコンテンツを理解するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, I.2.10 | TV-TREES: Multimodal Entailment Trees for Neuro-Symbolic Video Reasoning はコメントを受け付けていません

Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習によってトレーニングされたロボットの行動ポリシーは、トレーニング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.10 | Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress はコメントを受け付けていません

Individuation in Neural Models with and without Visual Grounding

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 個性情報のエンコードに関して、言語と視覚のモデルである CLIP と 2 … 続きを読む →

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Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models はコメントを受け付けていません

Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models はコメントを受け付けていません