「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

Self-Supervised Learning for Robotic Leaf Manipulation: A Hybrid Geometric-Neural Approach

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 農業環境での葉の操作の自動化は、植物の形態の変動や変形可能な葉の変動など、 … 続きを読む →

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Sim2Real in endoscopy segmentation with a novel structure aware image translation

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 内視鏡画像における解剖学的ランドマークの自動セグメンテーションは、医師や外 … 続きを読む →

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Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 自律運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

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Towards Global Localization using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 再識別（Reid）は、歩行者と車両の文脈で主に研究されているコンピューター … 続きを読む →

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Mitigating Catastrophic Forgetting in the Incremental Learning of Medical Images

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、PI-CAIデータセットを使用してT2強調（T2 … 続きを読む →

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Enhancing Long-Term Re-Identification Robustness Using Synthetic Data: A Comparative Analysis

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 この貢献は、合成トレーニングデータの使用の影響と、再識別の文脈における材料 … 続きを読む →

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AUTHENTICATION: Identifying Rare Failure Modes in Autonomous Vehicle Perception Systems using Adversarially Guided Diffusion Models

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 自律車両（AVS）は、人工知能（AI）に依存して、オブジェクトを正確に検出 … 続きを読む →

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A Guide to Structureless Visual Localization

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 視覚ローカリゼーションアルゴリズム、つまり、既知のシーンでクエリ画像のカメ … 続きを読む →

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jina-clip-v2: Multilingual Multimodal Embeddings for Text and Images

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 対照的な言語イメージ前削除（CLIP）は、クロスモーダル情報の検索およびマ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T50, cs.CL, cs.CV, cs.IR, I.2.10 | jina-clip-v2: Multilingual Multimodal Embeddings for Text and Images はコメントを受け付けていません

SLAM-Based Navigation and Fault Resilience in a Surveillance Quadcopter with Embedded Vision Systems

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 GPSに依存しないナビゲーション用の視覚的スラム、動的安定性のための高度な … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68U10, 70Q05, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | SLAM-Based Navigation and Fault Resilience in a Surveillance Quadcopter with Embedded Vision Systems はコメントを受け付けていません