「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

Group Multi-View Transformer for 3D Shape Analysis with Spatial Encoding

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、ビューベースの 3D 形状認識手法の結果は飽和しており、パラメーター … 続きを読む →

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EfficientPPS: Part-aware Panoptic Segmentation of Transparent Objects for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 病院での支援業務に自律型ロボットを使用すると、資格のあるスタッフを解放し、 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T45, cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.10 | EfficientPPS: Part-aware Panoptic Segmentation of Transparent Objects for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

MoSAR: Monocular Semi-Supervised Model for Avatar Reconstruction using Differentiable Shading

投稿日: 2023年12月21日 作成者: jarxiv

要約 ポートレート画像からアバターを再構成することは、マルチメディアに多くの用途 … 続きを読む →

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Vertical Federated Alzheimer’s Detection on Multimodal Data

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 医療技術が急速に進歩する時代において、医療データの細分化は避けられず、分散 … 続きを読む →

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Intrinsic Image Diffusion for Single-view Material Estimation

投稿日: 2023年12月20日 作成者: jarxiv

要約 屋内シーンの外観分解の生成モデルである Intrinsic Image D … 続きを読む →

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nuScenes Knowledge Graph — A comprehensive semantic representation of traffic scenes for trajectory prediction

投稿日: 2023年12月18日 作成者: jarxiv

要約 交通シーンにおける軌道予測には、周囲の車両の挙動を正確に予測することが含ま … 続きを読む →

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Hacking Generative Models with Differentiable Network Bending

投稿日: 2023年12月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、生成モデルを「ハッキング」し、その出力を元のトレーニング分布 … 続きを読む →

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Multiview Aerial Visual Recognition (MAVREC): Can Multi-view Improve Aerial Visual Perception?

投稿日: 2023年12月8日 作成者: jarxiv

要約 UAV が商業的に豊富にあるにもかかわらず、航空データの取得は依然として困 … 続きを読む →

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Invariance is Key to Generalization: Examining the Role of Representation in Sim-to-Real Transfer for Visual Navigation

投稿日: 2023年12月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット制御へのデータ駆動型アプローチは急速に進展しているが、未知のタスク … 続きを読む →

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Object Detector Differences when using Synthetic and Real Training Data

投稿日: 2023年12月4日 作成者: jarxiv

要約 性能の良い汎化ニューラルネットワークを訓練するためには、十分に大規模で多様 … 続きを読む →

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