「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

ALERT-Transformer: Bridging Asynchronous and Synchronous Machine Learning for Real-Time Event-based Spatio-Temporal Data

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、イベントベースのセンサーによって生成された連続的な超スパース時空間 … 続きを読む →

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WayFASTER: a Self-Supervised Traversability Prediction for Increased Navigation Awareness

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境での正確かつ堅牢なナビゲーションには、複数のセンサーからのデー … 続きを読む →

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Learning the meanings of function words from grounded language using a visual question answering model

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 「または」、「後ろ」、または「もっと」などの一見単純な機能語を解釈するには … 続きを読む →

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Fusing Structure from Motion and Simulation-Augmented Pose Regression from Optical Flow for Challenging Indoor Environments

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの位置特定は、ロボット工学、仮想現実と拡張現実、倉庫内での商品 … 続きを読む →

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NAAQA: A Neural Architecture for Acoustic Question Answering

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 音響質問応答 (AQA) タスクの目標は、音響シーンの内容に関する自由形式 … 続きを読む →

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Getting ViT in Shape: Scaling Laws for Compute-Optimal Model Design

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 最近、特定の計算期間における計算に最適なモデル サイズ (パラメーターの数 … 続きを読む →

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Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自然界で動作するドローン上の 3D プリント ジンバル シス … 続きを読む →

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Multi-scale attention-based instance segmentation for measuring crystals with large size variation

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 高解像度画像で結晶を定量的に測定すると、根底にある材料特性についての重要な … 続きを読む →

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DiffYOLO: Object Detection for Anti-Noise via YOLO and Diffusion Models

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 YOLOシリーズに代表される物体検出モデルは広く使用され、高品質なデータセ … 続きを読む →

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Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自然界で動作するドローン上の 3D プリント ジンバル シス … 続きを読む →

カテゴリー: 57-06, 60B05, 68T45, cs.RO, cs.SY, eess.IV, eess.SY, I.2.10 | Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild はコメントを受け付けていません