「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

Analyzing Deep Learning Representations of Point Clouds for Real-Time In-Vehicle LiDAR Perception

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR センサーは、車両周囲の正確な高解像度 3D 表現を提供するため … 続きを読む →

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CSP: Self-Supervised Contrastive Spatial Pre-Training for Geospatial-Visual Representations

投稿日: 2023年5月10日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：CSP：自己教師あり対照的空間準備による地理空間視覚的表現 要約 … 続きを読む →

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CSP: Self-Supervised Contrastive Spatial Pre-Training for Geospatial-Visual Representations

投稿日: 2023年5月3日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】自己教師あり対照空間事前学習による地理空間ビジュアル表現の改善 … 続きを読む →

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Learning to Predict Navigational Patterns from Partial Observations

投稿日: 2023年4月27日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】部分観測からのナビゲーションパターン予測の学習 【要約】 &# … 続きを読む →

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Predictive World Models from Real-World Partial Observations

投稿日: 2023年4月27日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】現実世界の部分観測から予測される世界モデル 【要約】 &#82 … 続きを読む →

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Latent diffusion models for generative precipitation nowcasting with accurate uncertainty quantification

投稿日: 2023年4月26日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】正確な不確定性定量化とともに意味のある降水量予測のための潜在拡 … 続きを読む →

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Object Semantics Give Us the Depth We Need: Multi-task Approach to Aerial Depth Completion

投稿日: 2023年4月26日 作成者: jarxiv

要約 タイトル:物体セマンティクスによって深度補完に必要な推定が可能になる：航空 … 続きを読む →

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Cross or Wait? Predicting Pedestrian Interaction Outcomes at Unsignalized Crossings

投稿日: 2023年4月18日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：非信号交差点での歩行者と車の相互作用結果の予測：横断歩道を通るか … 続きを読む →

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Uncovering the Background-Induced bias in RGB based 6-DoF Object Pose Estimation

投稿日: 2023年4月18日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：RGBベースの6自由度物体姿勢推定における背景誘起バイアスの解明 … 続きを読む →

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Fusing Structure from Motion and Simulation-Augmented Pose Regression from Optical Flow for Challenging Indoor Environments

投稿日: 2023年4月17日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】 光学フローによるシミュレーション補強姿勢回帰を使用したStr … 続きを読む →

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