「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

Learning the meanings of function words from grounded language using a visual question answering model

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 「または」、「後ろ」、または「もっと」などの一見単純な機能語を解釈するには … 続きを読む →

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Fusing Structure from Motion and Simulation-Augmented Pose Regression from Optical Flow for Challenging Indoor Environments

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの位置特定は、ロボット工学、仮想現実と拡張現実、倉庫内での商品 … 続きを読む →

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NAAQA: A Neural Architecture for Acoustic Question Answering

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 音響質問応答 (AQA) タスクの目標は、音響シーンの内容に関する自由形式 … 続きを読む →

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Getting ViT in Shape: Scaling Laws for Compute-Optimal Model Design

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 最近、特定の計算期間における計算に最適なモデル サイズ (パラメーターの数 … 続きを読む →

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Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自然界で動作するドローン上の 3D プリント ジンバル シス … 続きを読む →

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Multi-scale attention-based instance segmentation for measuring crystals with large size variation

投稿日: 2024年1月9日 作成者: jarxiv

要約 高解像度画像で結晶を定量的に測定すると、根底にある材料特性についての重要な … 続きを読む →

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DiffYOLO: Object Detection for Anti-Noise via YOLO and Diffusion Models

投稿日: 2024年1月4日 作成者: jarxiv

要約 YOLOシリーズに代表される物体検出モデルは広く使用され、高品質なデータセ … 続きを読む →

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Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自然界で動作するドローン上の 3D プリント ジンバル シス … 続きを読む →

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Group Multi-View Transformer for 3D Shape Analysis with Spatial Encoding

投稿日: 2024年1月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、ビューベースの 3D 形状認識手法の結果は飽和しており、パラメーター … 続きを読む →

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EfficientPPS: Part-aware Panoptic Segmentation of Transparent Objects for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 病院での支援業務に自律型ロボットを使用すると、資格のあるスタッフを解放し、 … 続きを読む →

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