「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

TV-TREES: Multimodal Entailment Trees for Neuro-Symbolic Video Reasoning

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 テレビクリップのような複雑なマルチモーダルコンテンツに対して質問応答を行う … 続きを読む →

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TV-TREES: Multimodal Entailment Trees for Neuro-Symbolic Video Reasoning

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 テレビ クリップなどの複雑でマルチモーダルなコンテンツに対して質問応答を実 … 続きを読む →

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RoboScript: Code Generation for Free-Form Manipulation Tasks across Real and Simulation

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドのロボット操作のための高レベルのタスク計画とコード生成の急 … 続きを読む →

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Beyond still images: Temporal features and input variance resilience

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 従来、視覚モデルは主に静止画像から抽出された空間特徴に依存しており、自然視 … 続きを読む →

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UAV-assisted Visual SLAM Generating Reconstructed 3D Scene Graphs in GPS-denied Environments

投稿日: 2024年2月13日 作成者: jarxiv

要約 航空ロボットは、環境に関するロボットの状況認識が基本的な要求となるさまざま … 続きを読む →

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Semantic2Graph: Graph-based Multi-modal Feature Fusion for Action Segmentation in Videos

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ アクション セグメンテーションは、多くの分野で広く適用されています … 続きを読む →

カテゴリー: 68T01, 68T30, 68T45, cs.CV, cs.MM, I.2.10 | Semantic2Graph: Graph-based Multi-modal Feature Fusion for Action Segmentation in Videos はコメントを受け付けていません

CC-SGG: Corner Case Scenario Generation using Learned Scene Graphs

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 コーナーケースのシナリオは、自動運転車 (AV) の安全性をテストおよび検 … 続きを読む →

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Motion Perceiver: Real-Time Occupancy Forecasting for Embedded Systems

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、ソフトIOUのWaymo Open Motion Datase … 続きを読む →

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ALERT-Transformer: Bridging Asynchronous and Synchronous Machine Learning for Real-Time Event-based Spatio-Temporal Data

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、イベントベースのセンサーによって生成された連続的な超スパース時空間 … 続きを読む →

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WayFASTER: a Self-Supervised Traversability Prediction for Increased Navigation Awareness

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境での正確かつ堅牢なナビゲーションには、複数のセンサーからのデー … 続きを読む →

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