「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

NeuGrasp: Generalizable Neural Surface Reconstruction with Background Priors for Material-Agnostic Object Grasp Detection

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 透明性と鏡面オブジェクトを使用したシーンでのロボット把握は、正確な深さ情報 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.10 | NeuGrasp: Generalizable Neural Surface Reconstruction with Background Priors for Material-Agnostic Object Grasp Detection はコメントを受け付けていません

Multimodal Action Quality Assessment

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 アクション品質評価（AQA）は、アクションがどれだけうまく実行されるかを評 … 続きを読む →

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A self-supervised cyclic neural-analytic approach for novel view synthesis and 3D reconstruction

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 録画されたビデオから新しいビューを生成することは、自律的なUAVナビゲーシ … 続きを読む →

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Fast 3D point clouds retrieval for Large-scale 3D Place Recognition

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 3Dポイントクラウドでの検索は、3Dポイントの参照内で最も類似したポイント … 続きを読む →

カテゴリー: 68T10, 68T45, cs.CV, cs.IR, I.2.10 | Fast 3D point clouds retrieval for Large-scale 3D Place Recognition はコメントを受け付けていません

Accelerating Model-Based Reinforcement Learning with State-Space World Models

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、ロボット学習の強力なアプローチです。 ただし、モデルフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO, I.2.10, stat.ML | Accelerating Model-Based Reinforcement Learning with State-Space World Models はコメントを受け付けていません

Physics-informed Variational Autoencoders for Improved Robustness to Environmental Factors of Variation

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデルと物理モデルの組み合わせは、堅牢なデータ表現を学習するための … 続きを読む →

カテゴリー: 68T45, cs.CV, I.2.10, stat.ML | Physics-informed Variational Autoencoders for Improved Robustness to Environmental Factors of Variation はコメントを受け付けていません

A Lightweight and Extensible Cell Segmentation and Classification Model for Whole Slide Images

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 デジタル病理学における臨床的に有用な細胞レベル分析ツールの開発ツールの開発 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, I.2.10 | A Lightweight and Extensible Cell Segmentation and Classification Model for Whole Slide Images はコメントを受け付けていません

iTrash: Incentivized Token Rewards for Automated Sorting and Handling

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステム（RS）がより自律的になるにつれて、クリーニング、インフラ … 続きを読む →

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Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 Fiducialマーカーは、さまざまなロボットタスクで広く使用されており、 … 続きを読む →

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MOVE: A Mixture-of-Vision-Encoders Approach for Domain-Focused Vision-Language Processing

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル言語モデル（MLMS）は、特定のアダプターを介してビジョンエ … 続きを読む →

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