I.2.10」カテゴリーアーカイブ

Revisiting Data Augmentation for Rotational Invariance in Convolutional Neural Networks

要約 畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) は、さまざまなコンピューター … 続きを読む

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CM-PIE: Cross-modal perception for interactive-enhanced audio-visual video parsing

要約 オーディオビジュアルビデオの解析は、弱いラベルを使用してセグメントレベルで … 続きを読む

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Edge Video Analytics: A Survey on Applications, Systems and Enabling Techniques

要約 ビデオは、デジタル情報の世界的な爆発の主要な原動力として、人間社会に多大な … 続きを読む

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Photonic Accelerators for Image Segmentation in Autonomous Driving and Defect Detection

要約 フォトニックコンピューティングは、従来のデジタルハードウェアよりも高速でエ … 続きを読む

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Perception-and-Energy-aware Motion Planning for UAV using Learning-based Model under Heteroscedastic Uncertainty

要約 全地球測位衛星システム (GNSS) が拒否される環境/状況では、無人航空 … 続きを読む

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Overview of Class Activation Maps for Visualization Explainability

要約 深層学習方法論の最近の研究により、人間のパフォーマンスに達する、あるいは人 … 続きを読む

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CNN-based local features for navigation near an asteroid

要約 この記事では、小惑星探査ミッションおよび軌道上サービスにおける視覚ベースの … 続きを読む

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Vision-based Situational Graphs Generating Optimizable 3D Scene Representations

要約 3D シーン グラフは、多様な意味エンティティとそれらの間のトポロジ関係を … 続きを読む

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CC-SGG: Corner Case Scenario Generation using Learned Scene Graphs

要約 コーナーケースのシナリオは、自動運転車 (AV) の安全性をテストおよび検 … 続きを読む

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Padding-free Convolution based on Preservation of Differential Characteristics of Kernels

要約 畳み込みは、画像処理と機械学習の基本的な操作です。 パディングは主に画像サ … 続きを読む

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