「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models はコメントを受け付けていません

Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models はコメントを受け付けていません

Towards Global Localization using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 再識別 (ReID) はコンピュータ ビジョンにおける重要な課題であり、主 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.CV, cs.RO, I.2.10 | Towards Global Localization using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification はコメントを受け付けていません

Towards Localizing Structural Elements: Merging Geometrical Detection with Semantic Verification in RGB-D Data

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 RGB-D カメラは、シーンの理解、マップの再構築、位置特定などのさまざま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.10 | Towards Localizing Structural Elements: Merging Geometrical Detection with Semantic Verification in RGB-D Data はコメントを受け付けていません

StratXplore: Strategic Novelty-seeking and Instruction-aligned Exploration for Vision and Language Navigation

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 身体的ナビゲーションでは、ロボットが与えられたタスクに基づいて環境を理解し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.10 | StratXplore: Strategic Novelty-seeking and Instruction-aligned Exploration for Vision and Language Navigation はコメントを受け付けていません

Spatially-Aware Speaker for Vision-and-Language Navigation Instruction Generation

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 身体化型 AI は、人間の言語の命令を \textit{理解}して実行し、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, I.2.10 | Spatially-Aware Speaker for Vision-and-Language Navigation Instruction Generation はコメントを受け付けていません

SITransformer: Shared Information-Guided Transformer for Extreme Multimodal Summarization

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 Extreme Multimodal Summarization with … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, I.2.10 | SITransformer: Shared Information-Guided Transformer for Extreme Multimodal Summarization はコメントを受け付けていません

SITransformer: Shared Information-Guided Transformer for Extreme Multimodal Summarization

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 Extreme Multimodal Summarization with … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, I.2.10 | SITransformer: Shared Information-Guided Transformer for Extreme Multimodal Summarization はコメントを受け付けていません

3D Adaptive Structural Convolution Network for Domain-Invariant Point Cloud Recognition

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の点群データ認識にディープラーニング ネットワークを適応させるこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, I.2.10 | 3D Adaptive Structural Convolution Network for Domain-Invariant Point Cloud Recognition はコメントを受け付けていません

Beyond Few-shot Object Detection: A Detailed Survey

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 物体検出は、画像やビデオ内の特定の物体を正確に識別して位置を特定することに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, I.2.10 | Beyond Few-shot Object Detection: A Detailed Survey はコメントを受け付けていません