「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

bit2bit: 1-bit quanta video reconstruction via self-supervised photon prediction

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 SPAD アレイなどの Quanta イメージ センサーは、数ナノ秒という … 続きを読む →

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Unique3D: High-Quality and Efficient 3D Mesh Generation from a Single Image

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、単一ビュー画像から高品質の 3D メッシュを効率的に生成する … 続きを読む →

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Auxiliary CycleGAN-guidance for Task-Aware Domain Translation from Duplex to Monoplex IHC Images

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルを使用すると、容易にトレーニングされたモデルを利用できるソース画 … 続きを読む →

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PALMS: Plane-based Accessible Indoor Localization Using Mobile Smartphones

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、公開されているフロアプランを利用した、モバイルスマートフォン向け … 続きを読む →

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Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation with Foundation Models

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習により、感覚入力をアクションに直接マッピングし、複雑 … 続きを読む →

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NavTopo: Leveraging Topological Maps For Autonomous Navigation Of a Mobile Robot

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの自律ナビゲーションは、マッピング、位置特定、経路計画、および … 続きを読む →

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Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習によってトレーニングされたロボットの行動ポリシーは、トレーニング … 続きを読む →

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TV-TREES: Multimodal Entailment Trees for Neuro-Symbolic Video Reasoning

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 モデルがテレビ クリップなどの複雑でマルチモーダルなコンテンツを理解するこ … 続きを読む →

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Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習によってトレーニングされたロボットの行動ポリシーは、トレーニング … 続きを読む →

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Individuation in Neural Models with and without Visual Grounding

投稿日: 2024年9月30日 作成者: jarxiv

要約 個性情報のエンコードに関して、言語と視覚のモデルである CLIP と 2 … 続きを読む →

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