「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

AIDOVECL: AI-generated Dataset of Outpainted Vehicles for Eye-level Classification and Localization

投稿日: 2024年11月1日 作成者: jarxiv

要約 画像のラベル付けは、コンピューター ビジョン テクノロジの開発における重大 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T01, 68T45, 68U01, 68U10, cs.AI, cs.CV, cs.LG, I.2.10 | AIDOVECL: AI-generated Dataset of Outpainted Vehicles for Eye-level Classification and Localization はコメントを受け付けていません

$\textbf{EMOS}$: $\textbf{E}$mbodiment-aware Heterogeneous $\textbf{M}$ulti-robot $\textbf{O}$perating $\textbf{S}$ystem with LLM Agents

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 異種マルチロボット システム (HMRS) は、単一のロボットだけでは管理 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, I.2.10 | $\textbf{EMOS}$: $\textbf{E}$mbodiment-aware Heterogeneous $\textbf{M}$ulti-robot $\textbf{O}$perating $\textbf{S}$ystem with LLM Agents はコメントを受け付けていません

WaveMixSR-V2: Enhancing Super-resolution with Higher Efficiency

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 単一画像の超解像度における最近の進歩は、主にトークン ミキサーとトランスフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, eess.IV, I.2.10 | WaveMixSR-V2: Enhancing Super-resolution with Higher Efficiency はコメントを受け付けていません

bit2bit: 1-bit quanta video reconstruction via self-supervised photon prediction

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 SPAD アレイなどの Quanta イメージ センサーは、数ナノ秒という … 続きを読む →

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Unique3D: High-Quality and Efficient 3D Mesh Generation from a Single Image

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、単一ビュー画像から高品質の 3D メッシュを効率的に生成する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.GR, cs.LG, I.2.10 | Unique3D: High-Quality and Efficient 3D Mesh Generation from a Single Image はコメントを受け付けていません

Auxiliary CycleGAN-guidance for Task-Aware Domain Translation from Duplex to Monoplex IHC Images

投稿日: 2024年10月23日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルを使用すると、容易にトレーニングされたモデルを利用できるソース画 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, eess.IV, I.2.10, I.4.6, J.3 | Auxiliary CycleGAN-guidance for Task-Aware Domain Translation from Duplex to Monoplex IHC Images はコメントを受け付けていません

PALMS: Plane-based Accessible Indoor Localization Using Mobile Smartphones

投稿日: 2024年10月22日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、公開されているフロアプランを利用した、モバイルスマートフォン向け … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.10 | PALMS: Plane-based Accessible Indoor Localization Using Mobile Smartphones はコメントを受け付けていません

Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation with Foundation Models

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習により、感覚入力をアクションに直接マッピングし、複雑 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T40, 68T50, cs.AI, cs.RO, I.2.10 | Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation with Foundation Models はコメントを受け付けていません

NavTopo: Leveraging Topological Maps For Autonomous Navigation Of a Mobile Robot

投稿日: 2024年10月16日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの自律ナビゲーションは、マッピング、位置特定、経路計画、および … 続きを読む →

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Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習によってトレーニングされたロボットの行動ポリシーは、トレーニング … 続きを読む →

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