「I.2.10」カテゴリーアーカイブ

OWMM-Agent: Open World Mobile Manipulation With Multi-modal Agentic Data Synthesis

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーション、操作、およびビジョンモデルの急速な進歩により、多くの特殊な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.10 | コメントする

ReasonPlan: Unified Scene Prediction and Decision Reasoning for Closed-loop Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 強力なビジョン言語の推論と一般化能力により、マルチモーダルの大手言語モデル … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40(Primary), 68T45, 68T50(Secondary), cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.10 | コメントする

NFIG: Autoregressive Image Generation with Next-Frequency Prediction

投稿日: 2025年5月27日 作成者: jarxiv

要約 自己回帰モデルは、自然言語処理において有望な結果を達成しています。 ただし … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, cs.AI, cs.CV, I.2.10 | コメントする

Distance Estimation in Outdoor Driving Environments Using Phase-only Correlation Method with Event Cameras

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の採用が拡大するにつれて、センサー技術の進歩は、安全性と信頼できる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV, I.2.10 | コメントする

Is Single-View Mesh Reconstruction Ready for Robotics?

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット操作でデジタルツイン環境を作成するためのシングル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.10 | コメントする

PlantDreamer: Achieving Realistic 3D Plant Models with Diffusion-Guided Gaussian Splatting

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 近年、AIを使用して合成3Dオブジェクトを生成する能力が大幅に改善されてい … 続きを読む →

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Instance Segmentation for Point Sets

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 PointNet [QSMG16]やPointNet ++ [Qysg17 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T45, cs.CV, cs.LG, I.2.10 | Instance Segmentation for Point Sets はコメントを受け付けていません

3D Reconstruction from Sketches

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 複数のスケッチから3Dシーンを再構築する問題を検討します。 （1）通信ポイ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T45, cs.CV, cs.LG, I.2.10 | 3D Reconstruction from Sketches はコメントを受け付けていません

eStonefish-scenes: A synthetically generated dataset for underwater event-based optical flow prediction tasks

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのビジョンとスパイクニューラルネットワーク（SNNS）の使用 … 続きを読む →

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Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation from Foundation Model Features

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習は、感覚入力をアクションに直接マッピングし、複雑なロ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T40, 68T50, cs.AI, cs.RO, I.2.10 | Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation from Foundation Model Features はコメントを受け付けていません