-
最近の投稿
- CoBL-Diffusion: Diffusion-Based Conditional Robot Planning in Dynamic Environments Using Control Barrier and Lyapunov Functions
- Simultaneous Locomotion Mode Classification and Continuous Gait Phase Estimation for Transtibial Prostheses
- Visual Tracking with Intermittent Visibility: Switched Control Design and Implementation
- Emergent functional dynamics of link-bots
- Point Cloud Context Analysis for Rehabilitation Grasping Assistance
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29590) cs.CL (22343) cs.CR (2300) cs.CV (36013) cs.LG (34416) cs.RO (17154) cs.SY (2637) eess.IV (4375) eess.SY (2631) stat.ML (4603)
「I.1.2」カテゴリーアーカイブ
Analytical Forward Dynamics Modeling of Linearly Actuated Heavy-Duty Parallel-Serial Manipulators
要約 この論文では、強力な並列直列メカニズムの順ダイナミクスを分析的に計算するた … 続きを読む
Exploiting Liver CT scans in Colorectal Carcinoma genomics mutation classification
要約 肝臓は、結腸直腸がん(CRC)患者において遠隔転移が最も関与している臓器で … 続きを読む
Accelerating Machine Learning Algorithms with Adaptive Sampling
要約 膨大なデータの時代には、高効率の機械学習アルゴリズムが必要です。 ただし、 … 続きを読む
XTQA: Span-Level Explanations of the Textbook Question Answering
要約 教科書質問応答 (TQA) は、豊富なエッセイと図からなる大規模なマルチモ … 続きを読む
A Time Leap Challenge for SAT Solving
要約 過去 20 年間にわたる SAT 解決に対するハードウェアの進歩とアルゴリ … 続きを読む
Bridging the Gap Between Multi-Step and One-Shot Trajectory Prediction via Self-Supervision
要約 正確な車両軌道予測は自動運転における未解決の問題であり、さまざまな未解決の … 続きを読む