-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「H.5.2」カテゴリーアーカイブ
3HANDS Dataset: Learning from Humans for Generating Naturalistic Handovers with Supernumerary Robotic Limbs
要約 超数のロボット肢(SRL)は、ユーザーの体と密接に統合されたロボット構造で … 続きを読む
ELMI: Interactive and Intelligent Sign Language Translation of Lyrics for Song Signing
要約 D/聴覚障害者と聴覚監視は、ビデオ共有プラットフォーム全体で一般的になりま … 続きを読む
Exploring Embodied Emotional Communication: A Human-oriented Review of Mediated Social Touch
要約 このペーパーでは、触覚界面、感情的な情報、マッピングメカニズム、および人間 … 続きを読む
Exploring Mobile Touch Interaction with Large Language Models
要約 現在、モバイルデバイスでテキスト編集のために大規模な言語モデル(LLM)と … 続きを読む
ExploreSelf: Fostering User-driven Exploration and Reflection on Personal Challenges with Adaptive Guidance by Large Language Models
要約 言葉でストレスの多い経験を表現することは、精神的および肉体的な健康を改善す … 続きを読む
Decoding EEG Speech Perception with Transformers and VAE-based Data Augmentation
要約 脳波検査 (EEG) などの非侵襲的な脳信号から音声を解読することは、音声 … 続きを読む
Extraction Of Cumulative Blobs From Dynamic Gestures
要約 ジェスチャ認識は、コンピューターが人間の動きをコマンドとして解釈できるよう … 続きを読む
Human-Robot Dialogue Annotation for Multi-Modal Common Ground
要約 この論文では、協調的な自然言語対話に参加する自律システムが意味の次元にアク … 続きを読む
SCOUT: A Situated and Multi-Modal Human-Robot Dialogue Corpus
要約 我々は、協調探索のタスク領域における人間とロボットの対話のマルチモーダルな … 続きを読む
AdaptLIL: A Gaze-Adaptive Visualization for Ontology Mapping
要約 このペーパーでは、主な入力ソースとして視線を使用する、リアルタイムの適応型 … 続きを読む