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Fast Estimation of Relative Transformation Based on Fusion of Odometry and UWB Ranging Data

投稿日: 2024年5月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、走行距離計とロボット間の距離測定を使用して、4-DOF (3 … 続きを読む →

カテゴリー: 93J08, cs.RO, G.m, math.OC | Fast Estimation of Relative Transformation Based on Fusion of Odometry and UWB Ranging Data はコメントを受け付けていません