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Formal Modelling for Multi-Robot Systems Under Uncertainty
要約 レビューの目的: マルチロボットの動作を効果的に合成して分析するには、マル … 続きを読む
Towards a Causal Probabilistic Framework for Prediction, Action-Selection & Explanations for Robot Block-Stacking Tasks
要約 現実世界の不確実性は、システム設計者がロボットが遭遇する可能性のあるすべて … 続きを読む
Functional Neural Networks: Shift invariant models for functional data with applications to EEG classification
要約 統計モデルでは、位置とは無関係に対象の信号を検出することが望ましい。 デー … 続きを読む
Diff-TTSG: Denoising probabilistic integrated speech and gesture synthesis
要約 読み上げ音声合成が高い自然性スコアを達成することで、自発的な音声の合成に対 … 続きを読む
Semantic Interpretation and Validation of Graph Attention-based Explanations for GNN Models
要約 この研究では、グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) ベースのモデル … 続きを読む
Modelling of functional profiles and explainable shape shifts detection: An approach combining the notion of the Fréchet mean with the shape invariant model}
要約 フレシェ平均の概念と変形モデルの概念を組み合わせた、機能プロファイルの形状 … 続きを読む
Lossless Transformations and Excess Risk Bounds in Statistical Inference
要約 統計的推論における超過最小リスクを研究します。これは、観測された特徴ベクト … 続きを読む
Blocked Cross-Validation: A Precise and Efficient Method for Hyperparameter Tuning
要約 ハイパーパラメータ調整は、予測学習器のパフォーマンスを最適化する上で重要な … 続きを読む
CAR-DESPOT: Causally-Informed Online POMDP Planning for Robots in Confounded Environments
要約 実世界の環境で動作するロボットは、確率的行動の起こり得る結果について推論し … 続きを読む