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Primal-Dual iLQR
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Taming Nonconvex Stochastic Mirror Descent with General Bregman Divergence
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Error Feedback Reloaded: From Quadratic to Arithmetic Mean of Smoothness Constants
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Multiple Shooting Approach for Finding Approximately Shortest Paths for Autonomous Robots in Unknown Environments in 2D
要約 視野範囲が限られている自律ロボットは、2D の未知の環境で多角形の障害物を … 続きを読む
Amazon Locker Capacity Management
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Federated Learning is Better with Non-Homomorphic Encryption
要約 従来のAI手法では、集中的なデータ収集が必要であったが、ネットワーク通信、 … 続きを読む
Control Barrier Functions in UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach
要約 この論文では、運動学的な (速度がゼロではない) 障害物との衝突を回避する … 続きを読む