「G.1.6」カテゴリーアーカイブ

Hard Contacts with Soft Gradients: Refining Differentiable Simulators for Learning and Control

投稿日: 2025年6月18日 作成者: jarxiv

要約 コンタクトフォースは、システムの速度にジャンプを導入する際に、ロボットダイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, G.1.6 | コメントする

Phase-based Nonlinear Model Predictive Control for Humanoid Walking Stabilization with Single and Double Support Time Adjustments

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットのバランス制御は、ロボットが実際の環境でナビゲートで … 続きを読む →

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Random-key genetic algorithms: Principles and applications

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ランダムキー遺伝的アルゴリズムは、離散的かつグローバルな最適化のための進化 … 続きを読む →

カテゴリー: 90-02, 90B40, 90C27, cs.AI, cs.NE, G.1.6, math.OC | Random-key genetic algorithms: Principles and applications はコメントを受け付けていません

Decentralized Nonlinear Model Predictive Control-Based Flock Navigation with Real-Time Obstacle Avoidance in Unknown Obstructed Environments

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、より現実的な局所障害物回避戦略を備えた未知の閉塞環境での特定の … 続きを読む →

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Decentralized Nonlinear Model Predictive Control-Based Flock Navigation with Real-Time Obstacle Avoidance in Unknown Obstructed Environments

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、より現実的な局所障害物回避戦略を備えた未知の閉塞環境での特定の … 続きを読む →

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Pushing the Limits of the Reactive Affine Shaker Algorithm to Higher Dimensions

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 連続変数の高価な関数の最小化のためのベイジアン最適化（BO）は、以前のサン … 続きを読む →

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Faster, Cheaper, Better: Multi-Objective Hyperparameter Optimization for LLM and RAG Systems

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 検索拡張生成（RAG）は、大規模な言語モデル（LLM）システムを改善するた … 続きを読む →

カテゴリー: 62P30, 68Q32, 68T20, 90C29, cs.AI, cs.CL, cs.LG, G.1.6 | Faster, Cheaper, Better: Multi-Objective Hyperparameter Optimization for LLM and RAG Systems はコメントを受け付けていません

Efficient Training of Physics-enhanced Neural ODEs via Direct Collocation and Nonlinear Programming

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングプロセスを動的最適化問題として表現することにより、物理学強化ニ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 90C30, cs.LG, G.1.6, math.DS, math.OC | Efficient Training of Physics-enhanced Neural ODEs via Direct Collocation and Nonlinear Programming はコメントを受け付けていません

Randomized Approach to Matrix Completion: Applications in Collaborative Filtering and Image Inpainting

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、行列補完のための新しい手法を提示する。特に、一方の次元が他方の次元 … 続きを読む →

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Outlier-aware Tensor Robust Principal Component Analysis with Self-guided Data Augmentation

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 テンソル堅牢な主成分分析（TRPCA）は、多次元データを低ランクのテンソル … 続きを読む →

カテゴリー: 15A69, 65K10, cs.CV, cs.LG, cs.NA, G.1.6, math.NA | Outlier-aware Tensor Robust Principal Component Analysis with Self-guided Data Augmentation はコメントを受け付けていません