-
最近の投稿
- RT-cache: Efficient Robot Trajectory Retrieval System
- Reach-Avoid-Stabilize Using Admissible Control Sets
- Solving Reach- and Stabilize-Avoid Problems Using Discounted Reachability
- A Novel 6-axis Force/Torque Sensor Using Inductance Sensors
- Deployable and Generalizable Motion Prediction: Taxonomy, Open Challenges and Future Directions
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (38110) cs.CL (28797) cs.CV (43686) cs.HC (2911) cs.LG (43032) cs.RO (22672) cs.SY (3480) eess.IV (5065) eess.SY (3472) stat.ML (5604)
「G.1.6」カテゴリーアーカイブ
Decentralized Nonlinear Model Predictive Control-Based Flock Navigation with Real-Time Obstacle Avoidance in Unknown Obstructed Environments
要約 この作業は、より現実的な局所障害物回避戦略を備えた未知の閉塞環境での特定の … 続きを読む
Pushing the Limits of the Reactive Affine Shaker Algorithm to Higher Dimensions
要約 連続変数の高価な関数の最小化のためのベイジアン最適化(BO)は、以前のサン … 続きを読む
Faster, Cheaper, Better: Multi-Objective Hyperparameter Optimization for LLM and RAG Systems
要約 検索拡張生成(RAG)は、大規模な言語モデル(LLM)システムを改善するた … 続きを読む
Efficient Training of Physics-enhanced Neural ODEs via Direct Collocation and Nonlinear Programming
要約 トレーニングプロセスを動的最適化問題として表現することにより、物理学強化ニ … 続きを読む
Randomized Approach to Matrix Completion: Applications in Collaborative Filtering and Image Inpainting
要約 我々は、行列補完のための新しい手法を提示する。特に、一方の次元が他方の次元 … 続きを読む
Outlier-aware Tensor Robust Principal Component Analysis with Self-guided Data Augmentation
要約 テンソル堅牢な主成分分析(TRPCA)は、多次元データを低ランクのテンソル … 続きを読む
Adaptive Resampling with Bootstrap for Noisy Multi-Objective Optimization Problems
要約 ノイズの多い多目的最適化の課題は、新しい決定ポイントを探索し、再サンプリン … 続きを読む
A Reinforcement Learning Method for Environments with Stochastic Variables: Post-Decision Proximal Policy Optimization with Dual Critic Networks
要約 この論文では、主要な深部補強学習方法の新しいバリエーションである近位政策最 … 続きを読む
Analysis of an Idealized Stochastic Polyak Method and its Application to Black-Box Model Distillation
要約 SPS $^*$と呼ばれる理想的な確率的ポリックステップサイズの一般的な収 … 続きを読む
Explainable Bayesian deep learning through input-skip Latent Binary Bayesian Neural Networks
要約 人工ニューラルネットワーク(ANN)を使用した自然現象のモデリングは、多く … 続きを読む