-
最近の投稿
- Human-Robot Dialogue Annotation for Multi-Modal Common Ground
- Anticipatory Planning for Performant Long-Lived Robot in Large-Scale Home-Like Environments
- SCOUT: A Situated and Multi-Modal Human-Robot Dialogue Corpus
- Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting
- ForestAlign: Automatic Forest Structure-based Alignment for Multi-view TLS and ALS Point Clouds
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29925) cs.CL (22599) cs.CR (2321) cs.CV (36300) cs.LG (34746) cs.RO (17366) cs.SY (2670) eess.IV (4416) eess.SY (2664) stat.ML (4635)
「G.1.6」カテゴリーアーカイブ
Privacy of the last iterate in cyclically-sampled DP-SGD on nonconvex composite losses
要約 差分プライベート確率勾配降下法 (DP-SGD) は、勾配をプライベート化 … 続きを読む
$\texttt{skwdro}$: a library for Wasserstein distributionally robust machine learning
要約 堅牢な機械学習モデルをトレーニングするための Python ライブラリであ … 続きを読む
Rapid Grassmannian Averaging with Chebyshev Polynomials
要約 我々は、集中設定と分散設定の両方でグラスマン多様体上の点の集合を効率的に平 … 続きを読む
On Barycenter Computation: Semi-Unbalanced Optimal Transport-based Method on Gaussians
要約 我々は、半不平衡最適輸送(SUOT)ベースの重心と呼ばれる$n$中心のガウ … 続きを読む
BiC-MPPI: Goal-Pursuing, Sampling-Based Bidirectional Rollout Clustering Path Integral for Trajectory Optimization
要約 このペーパーでは、モデル予測パス積分 (MPPI) フレームワーク内の目標 … 続きを読む
Primal-Dual iLQR
要約 制約のない離散時間最適制御問題を解決するための新しいアルゴリズムを紹介しま … 続きを読む
Sparsifying dimensionality reduction of PDE solution data with Bregman learning
要約 古典的なモデル削減手法では、支配方程式を元の状態空間の線形部分空間に投影し … 続きを読む
Convergence Properties of Score-Based Models using Graduated Optimisation for Linear Inverse Problems
要約 逆問題の変分定式化内に正則化子として生成モデルを組み込むことは、数多くの画 … 続きを読む
Primal-Dual iLQR
要約 制約のない離散時間最適制御問題を解決するための新しいアルゴリズムを紹介しま … 続きを読む