「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Analytical Verification of Performance of Deep Neural Network Based Time-Synchronized Distribution System State Estimation

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 最近、私たちはリアルタイムの観測不可能な配信システム向けにディープ ニュー … 続きを読む →

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Mobiprox: Supporting Dynamic Approximate Computing on Mobiles

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 実行時に調整可能なコンテキスト依存のネットワーク圧縮により、モバイル ディ … 続きを読む →

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Autonomous Mapless Navigation on Uneven Terrains

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 我々は、スパースガウス過程（SGP）ベースの局所知覚モデルを利用することに … 続きを読む →

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Behavioral-based circular formation control for robot swarms

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、個体間で衝突することなく凸状の経路を周回するロボットの群れを調 … 続きを読む →

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Enhancing Reinforcement Learning Agents with Local Guides

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ローカル ガイド ポリシーを強化学習エージェントに統合す … 続きを読む →

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FLD: Fourier Latent Dynamics for Structured Motion Representation and Learning

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 モーション軌跡は、物理ベースのモーション学習の信頼できる参照を提供しますが … 続きを読む →

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Neural Control System for Continuous Glucose Monitoring and Maintenance

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 糖尿病患者にとって、重篤な合併症を回避するには、血糖値を正確に管理すること … 続きを読む →

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Controlling Large Electric Vehicle Charging Stations via User Behavior Modeling and Stochastic Programming

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、スロット電力制限、契約しきい値超過ペナルティ、電気自動車 … 続きを読む →

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Self-Perception Versus Objective Driving Behavior: Subject Study of Lateral Vehicle Guidance

投稿日: 2024年2月22日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩により、自動運転車における快適で許容可能な運転特性の創出に注目が … 続きを読む →

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Learning Input Constrained Control Barrier Functions for Guaranteed Safety of Car-Like Robots

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境内を移動する自動車型ロボットのための、入力制約制御バリア関数(I … 続きを読む →

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