「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 従来の硬性内視鏡は、脳深部にある腫瘍を柔軟に治療するのに課題があり、操作性 … 続きを読む →

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A Digital Twinning Platform for Integrated Sensing, Communications and Robotics

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、屋内統合センシング、通信、ロボティクスのためのデジタル ツイ … 続きを読む →

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Safety Optimized Reinforcement Learning via Multi-Objective Policy Optimization

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 安全な強化学習 (Safe RL) は、試行錯誤中の意思決定と探索のプロセ … 続きを読む →

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Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and its Application to Soft Robotics

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 動的システムを適切に表現すると、その解析と制御が簡素化されます。 この考え … 続きを読む →

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Safety-Conscious Pushing on Diverse Oriented Surfaces with Underactuated Aerial Vehicles

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 空中マニピュレーターによって実行される押し作業は、接触ベースの工業検査に使 … 続きを読む →

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Spatiotemporal Observer Design for Predictive Learning of High-Dimensional Data

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ベースの手法は時空間予測学習において大きな成功を収めていますが、そ … 続きを読む →

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Homeostatic motion planning with innate physics knowledge

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 生物は閉ループ方式で周囲と相互作用し、感覚入力が行動の開始と終了を決定しま … 続きを読む →

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Blending Data-Driven Priors in Dynamic Games

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のようなインテリジェントロボットが人の存在下で配備されることが増 … 続きを読む →

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Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩は、自動運転車の快適で許容可能な運転特性の開発に焦点を当てていま … 続きを読む →

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Testing Spacecraft Formation Flying with Crazyflie Drones as Satellite Surrogates

投稿日: 2024年2月23日 作成者: jarxiv

要約 宇宙領域がますます混雑する中、自律性は、少数の人間の地上オペレーターが大規 … 続きを読む →

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