「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

SAFE-GIL: SAFEty Guided Imitation Learning for Robotic Systems

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 行動クローニング (BC) は、模倣学習で広く使用されているアプローチであ … 続きを読む →

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Robotic transcatheter tricuspid valve replacement with hybrid enhanced intelligence: a new paradigm and first-in-vivo study

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 経カテーテル三尖弁置換術 (TTVR) は三尖弁逆流に対する最新の治療法で … 続きを読む →

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ACING: Actor-Critic for Instruction Learning in Black-Box Large Language Models

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 タスクを解決する際の大規模言語モデル (LLM) の有効性は、指示の品質に … 続きを読む →

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Emergent Structure in Multi-agent Systems Using Geometric Embeddings

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、無人航空機 (UAV) 監視タスクにおける一般的な要件である … 続きを読む →

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Robot Metabolism: Towards machines that can grow by consuming other machines

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 生物学的生命体は治癒、成長、適応、繁殖することができます。これらの能力は持 … 続きを読む →

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Optimization free control and ground force estimation with momentum observer for a multimodal legged aerial robot

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 脚式空中マルチモーダル ロボットは、脚式システムと空中システムの両方を最大 … 続きを読む →

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Conjugate Momentum-Based Estimation of External Forces for Bio-Inspired Morphing Wing Flight

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 動的モーフィング翼飛行では、空気力学、素早い翼の動き、および外乱の間の複雑 … 続きを読む →

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Closed-loop multi-step planning with innate physics knowledge

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 入力制御問題としてロボット計画を解決するための階層フレームワークを提案しま … 続きを読む →

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High-Speed Cornering Control and Real-Vehicle Deployment for Autonomous Electric Vehicles

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 高速コーナリング中にドリフト操作を実行することは、自動運転車にとって大きな … 続きを読む →

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Enabling steep slope walking on Husky using reduced order modeling and quadratic programming

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 一部の若い鳥で観察される翼補助傾斜走行 (WAIR) は、脚式空中システム … 続きを読む →

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