「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩は、自動運転車の快適で許容可能な運転特性の開発に焦点を当てていま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study はコメントを受け付けていません

Passive Aligning Physical Interaction of Fully-Actuated Aerial Vehicles for Pushing Tasks

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 最近、非破壊検査 (NDT) アプリケーションで押し込みタスクを実行するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Passive Aligning Physical Interaction of Fully-Actuated Aerial Vehicles for Pushing Tasks はコメントを受け付けていません

C-GAIL: Stabilizing Generative Adversarial Imitation Learning with Control Theory

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 Generative Adversarial Imitation Lear … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | C-GAIL: Stabilizing Generative Adversarial Imitation Learning with Control Theory はコメントを受け付けていません

Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは安全性を維持する必要がありますが、古典的な到達回避問題を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation はコメントを受け付けていません

Blending Data-Driven Priors in Dynamic Games

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のようなインテリジェントロボットが人の存在下で配備されることが増 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Blending Data-Driven Priors in Dynamic Games はコメントを受け付けていません

Discretionary Lane-Change Decision and Control via Parameterized Soft Actor-Critic for Hybrid Action Space

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、自動運転、自動車線変更の分野における重要なタスクに焦点を当てて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Discretionary Lane-Change Decision and Control via Parameterized Soft Actor-Critic for Hybrid Action Space はコメントを受け付けていません

Inertial Navigation Meets Deep Learning: A Survey of Current Trends and Future Directions

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 慣性センシングは、スマートフォンなどの日常的なデバイスから自動運転車などの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Inertial Navigation Meets Deep Learning: A Survey of Current Trends and Future Directions はコメントを受け付けていません

Scaling Robust Optimization for Multi-Agent Robotic Systems: A Distributed Perspective

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率論的および決定論的不確実性の下でマルチエージェント シス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Scaling Robust Optimization for Multi-Agent Robotic Systems: A Distributed Perspective はコメントを受け付けていません

Explainable Modeling for Wind Power Forecasting: A Glass-Box Approach with High Accuracy

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデル (ニューラル ネットワークなど) は、風力発電の予測におい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Explainable Modeling for Wind Power Forecasting: A Glass-Box Approach with High Accuracy はコメントを受け付けていません

Breaking Symmetries Leads to Diverse Quadrupedal Gaits

投稿日: 2024年2月26日 作成者: jarxiv

要約 対称性は、さまざまな方法で脚の移動に現れます。 脚システムが定期的に動き始 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Breaking Symmetries Leads to Diverse Quadrupedal Gaits はコメントを受け付けていません