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Moving Horizon Estimation for Simultaneous Localization and Mapping with Robust Estimation Error Bounds
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REVISE: Robust Probabilistic Motion Planning in a Gaussian Random Field
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Collision-free Source Seeking Control Methods for Unicycle Robots
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Bezier Reachable Polytopes: Efficient Certificates for Robust Motion Planning with Layered Architectures
要約 制御アーキテクチャは多くの場合、階層化された方法で実装され、独立して設計さ … 続きを読む
Dynamically Feasible Path Planning in Cluttered Environments via Reachable Bezier Polytopes
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Explainable Finite-Memory Policies for Partially Observable Markov Decision Processes
要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、不確実性と部分 … 続きを読む
On-the-Go Path Planning and Repair in Static and Dynamic Scenarios
要約 ロボットやドローンなどの自律システムは、動的な環境、特に障害物、交通量の変 … 続きを読む