「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Testing Environment Generation for Connected and Automated Vehicles with Dense Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 安全性能の評価は、コネクテッド自動運転車 (CAV) の開発と導入において … 続きを読む →

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Convex Hulls of Reachable Sets

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、境界のある外乱と不確実な初期条件を伴う、到達可能な非線形システムの … 続きを読む →

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Multisensor Multiobject Tracking with Improved Sampling Efficiency

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 音響源または無線源の受動的監視は、現代の利便性、公共の安全、監視において重 … 続きを読む →

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Task-Driven Hybrid Model Reduction for Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作など、接触が多いタスクでは、接触と接触の解除というハイブリッドな … 続きを読む →

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Neuromorphic Event-Driven Semantic Communication in Microgrids

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 高度な通信、コンピューティング、人工知能の間の相乗効果により、マイクログリ … 続きを読む →

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Learning Based NMPC Adaptation for Autonomous Driving using Parallelized Digital Twin

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転 (AD) モジュールをあるドメインから別のドメイン … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning for the Low-Level Control of a Quadrotor UAV

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 クアローターダイナミクスの基礎となる構造を活用することで、独立したエージェ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Based Oscillation Dampening: Scaling up Single-Agent RL algorithms to a 100 AV highway field operational test

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、2023 年時点で交通の流れをスムーズにするために設計された … 続きを読む →

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Path Planning for a Cooperative Navigation Aid Vehicle to Assist Multiple Agents Intermittently

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、N 人のエージェントのセットを断続的に支援して平均的な航行の … 続きを読む →

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Batch Estimation of a Steady, Uniform, Flow-Field from Ground Velocity and Heading Measurements

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、円軌道 (または同様の大きな機首方位変更操縦) を実行する車 … 続きを読む →

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