「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Distributed Policy Gradient for Linear Quadratic Networked Control with Limited Communication Range

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スケーラブルな分散ポリシー勾配法を提案し、マルチエージェント … 続きを読む →

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Unifying Controller Design for Stabilizing Nonlinear Systems with Norm-Bounded Control Inputs

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ノルム境界入力制約を持つ非線形システムの安定化コントローラー … 続きを読む →

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Neural Codebook Design for Network Beam Management

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 正確かつタイムリーなチャネル状態情報 (CSI) を取得することは、大型ア … 続きを読む →

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Neural Control System for Continuous Glucose Monitoring and Maintenance

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 糖尿病患者にとって重篤な合併症を避けるためには、正確な血糖値のモニタリング … 続きを読む →

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Car-Following Models: A Multidisciplinary Review

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 車追従 (CF) アルゴリズムは交通シミュレーションの重要なコンポーネント … 続きを読む →

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Computer-Controlled 3D Freeform Surface Weaving

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、曲げ剛性の高い非従来素材の糸を使用することで、与えられた3次元 … 続きを読む →

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Complete and Near-Optimal Robotic Crack Coverage and Filling in Civil Infrastructure

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、センサを用いた検査とフットプリントカバレッジ（SIFC）の同時計画 … 続きを読む →

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Nussbaum Function Based Approach for Tracking Control of Robot Manipulators

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ロボットマニピュレータのための新しいヌスバウム関数ベースのPID … 続きを読む →

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Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、リーダー・フォロワーの枠組みにおいて、異種非線形不確実性下で動 … 続きを読む →

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A Comparative Study of Rapidly-exploring Random Tree Algorithms Applied to Ship Trajectory Planning and Behavior Generation

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 高速探索ランダムツリー(RRT)アルゴリズムは、非構造化環境における非ホロ … 続きを読む →

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