「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットにとって衝突のない動作は不可欠です。 車輪付きロボットによる衝 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation はコメントを受け付けていません

Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 ランダムかつ継続的に到着するロボットのセットに対して、安全で最適な軌道を取 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic はコメントを受け付けていません

Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based simulation-physical systems

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 製品開発の初期段階では、品質とコストに影響を与えるため、設計コンセプトを評 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AR, cs.MA, cs.RO, cs.SE, cs.SY, eess.SY | Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based simulation-physical systems はコメントを受け付けていません

AI-Driven approach for sustainable extraction of earth’s subsurface renewable energy while minimizing seismic activity

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 深部地熱エネルギー、炭素回収と貯蔵、および水素貯蔵は、エネルギー部門の大規 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | AI-Driven approach for sustainable extraction of earth’s subsurface renewable energy while minimizing seismic activity はコメントを受け付けていません

RL-ADN: A High-Performance Deep Reinforcement Learning Environment for Optimal Energy Storage Systems Dispatch in Active Distribution Networks

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、配電ネットワークにおけるエネルギー貯蔵システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | RL-ADN: A High-Performance Deep Reinforcement Learning Environment for Optimal Energy Storage Systems Dispatch in Active Distribution Networks はコメントを受け付けていません

Out-of-Distribution-Aware Electric Vehicle Charging

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、配電外 (OOD) データを使用して電気自動車 (EV) を充電 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Out-of-Distribution-Aware Electric Vehicle Charging はコメントを受け付けていません

Online Model-based Anomaly Detection in Multivariate Time Series: Taxonomy, Survey, Research Challenges and Future Directions

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 時系列の異常検出は、開発、製造、動的システムを含むその他の運用などのエンジ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Online Model-based Anomaly Detection in Multivariate Time Series: Taxonomy, Survey, Research Challenges and Future Directions はコメントを受け付けていません

Stochastic Trajectory Optimization for Demonstration Imitation

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 人間は多くの場合、専門家の真似をし、徐々に熟練度を高めることによって新しい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Stochastic Trajectory Optimization for Demonstration Imitation はコメントを受け付けていません

Multi-Scale Cell Decomposition for Path Planning using Restrictive Routing Potential Fields

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 都市部の商品流通などの急成長分野では、航空貨物輸送の出現により、安全性を優 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-Scale Cell Decomposition for Path Planning using Restrictive Routing Potential Fields はコメントを受け付けていません

Few-shot Scooping Under Domain Shift via Simulated Maximal Deployment Gaps

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 地球外天体での自律着陸船ミッションでは、サンプリング戦略が地球上で広範囲に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Few-shot Scooping Under Domain Shift via Simulated Maximal Deployment Gaps はコメントを受け付けていません