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Concentration of Cumulative Reward in Markov Decision Processes
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G3Flow: Generative 3D Semantic Flow for Pose-aware and Generalizable Object Manipulation
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Safety Filtering While Training: Improving the Performance and Sample Efficiency of Reinforcement Learning Agents
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Zero-order Control Barrier Functions for Sampled-Data Systems with State and Input Dependent Safety Constraints
要約 システムの安全性を確保するために、サンプリングデータシステム用の新しいゼロ … 続きを読む
PEERNet: An End-to-End Profiling Tool for Real-Time Networked Robotic Systems
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Dynamic Trajectory Adaptation for Efficient UAV Inspections of Wind Energy Units
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Towards safe Bayesian optimization with Wiener kernel regression
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Anytime Acceleration of Gradient Descent
要約 この研究では、{\em いつでも} 収束保証を備えた勾配降下のステップサイ … 続きを読む
Predict. Optimize. Revise. On Forecast and Policy Stability in Energy Management Systems
要約 この研究は、スイッチング コスト、予測精度、安定性の影響に焦点を当て、エネ … 続きを読む