「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Global Tensor Motion Planning

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクのスケーラビリティとデータセット生成の多様性にとって、バッチ … 続きを読む →

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Loop Shaping of Hybrid Motion Control with Contact Transition

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 出力変位フィードバックを備えた標準的な（硬い）モーション コントロールでは … 続きを読む →

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Safe, Out-of-Distribution-Adaptive MPC with Conformalized Neural Network Ensembles

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 我々は、安全な分布外適応モデル予測制御アルゴリズムである SODA-MPC … 続きを読む →

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Learning Local Control Barrier Functions for Hybrid Systems

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボット応用には連続状態と離散スイッチングの両方が含まれることが多い … 続きを読む →

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Risk-Sensitive Reinforcement Learning with Exponential Criteria

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は多くのアプリケーションで実験的な成功を示していますが、システムの … 続きを読む →

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Q-learning-based Model-free Safety Filter

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のロボット工学において安全フィルターを介して安全性を確保することは … 続きを読む →

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QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 目標の視認性を維持することは、航空追跡ミッションの主要な目的の 1 つです … 続きを読む →

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DMVC-Tracker: Distributed Multi-Agent Trajectory Planning for Target Tracking Using Dynamic Buffered Voronoi and Inter-Visibility Cells

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、マルチエージェント空中追跡のための分散軌道計画法を紹介しま … 続きを読む →

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A Cost-Effective Approach to Smooth A* Path Planning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き移動ロボットの経路計画は、自動化およびインテリジェント輸送システム … 続きを読む →

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SCoTT: Wireless-Aware Path Planning with Vision Language Models and Strategic Chains-of-Thought

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 経路計画は、特にロボット工学における多くの実際のアプリケーションにとって複 … 続きを読む →

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