-
最近の投稿
- Parking control of an active-joint center-articulated mobile robot based on feedback from beacons
- Dexterous Control of an 11-DOF Redundant Robot for CT-Guided Needle Insertion With Task-Oriented Weighted Policies
- Nonlinear Modeling and Observability of a Planar Multi-Link Robot with Link Thrusters
- StackGen: Generating Stable Structures from Silhouettes via Diffusion
- A Constrained Saddle Search Approach for Constructing Singular and Flexible Bar Frameworks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35377) cs.CL (26747) cs.CR (2700) cs.CV (41206) cs.LG (40354) cs.RO (20816) cs.SY (3161) eess.IV (4865) eess.SY (3155) stat.ML (5300)
「eess.SY」カテゴリーアーカイブ
A Learning-Based Model Predictive Contouring Control for Vehicle Evasive Manoeuvres
要約 この論文では、ハンドリング限界での回避操作のための新しい学習ベースのモデル … 続きを読む
Autonomous, Self-driving Multi-Step Growth of Semiconductor Heterostructures Guided by Machine Learning
要約 半導体業界は、複雑な複数ステップのプロセスの迅速な最適化を可能にする閉ルー … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG, cs.SY, eess.SY
Autonomous, Self-driving Multi-Step Growth of Semiconductor Heterostructures Guided by Machine Learning はコメントを受け付けていません
Probabilistic energy forecasting through quantile regression in reproducing kernel Hilbert spaces
要約 持続可能で回復力のあるエネルギー開発には、正確なエネルギー需要予測が不可欠 … 続きを読む
Inference with the Upper Confidence Bound Algorithm
要約 この論文では、マルチアーム バンディット問題に関連した上限信頼限界 (UC … 続きを読む
RL-ADN: A High-Performance Deep Reinforcement Learning Environment for Optimal Energy Storage Systems Dispatch in Active Distribution Networks
要約 深層強化学習 (DRL) は、配電ネットワークにおけるエネルギー貯蔵システ … 続きを読む
Energy-Aware Routing Algorithm for Mobile Ground-to-Air Charging
要約 無人地上車両 (UGV) と無人航空機 (UAV) の協調システムのエネル … 続きを読む
Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation
要約 移動ロボットにとって衝突のない動作は不可欠です。 車輪付きロボットによる衝 … 続きを読む
Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic
要約 ランダムかつ継続的に到着するロボットのセットに対して、安全で最適な軌道を取 … 続きを読む
Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based simulation-physical systems
要約 製品開発の初期段階では、品質とコストに影響を与えるため、設計コンセプトを評 … 続きを読む
AI-Driven approach for sustainable extraction of earth’s subsurface renewable energy while minimizing seismic activity
要約 深部地熱エネルギー、炭素回収と貯蔵、および水素貯蔵は、エネルギー部門の大規 … 続きを読む