「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Active Learning for Control-Oriented Identification of Nonlinear Systems

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習は、未知のシステムを制御するための効果的なアプローチ … 続きを読む →

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Mitigating Metropolitan Carbon Emissions with Dynamic Eco-driving at Scale

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 交通機関はその巨大な規模と多様性により、脱炭素化が困難な分野となっています … 続きを読む →

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Genie: Smart ROS-based Caching for Connected Autonomous Robots

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットの有望な将来にもかかわらず、パフォーマンスと安全性の低下につ … 続きを読む →

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A novel metric for detecting quadrotor loss-of-control

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、産業と社会の両方に不可欠な部分になりつつありま … 続きを読む →

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Open-Source Software Architecture for Multi-Robot Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM)

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤー アーク アディティブ マニュファクチャリング (WAAM) は、 … 続きを読む →

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Exploring Capability-Based Control Distributions of Human-Robot Teams Through Capability Deltas: Formalization and Implications

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 人間および自律エージェントには特定の機能があるという暗黙の前提が、現代のチ … 続きを読む →

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Online Model-based Anomaly Detection in Multivariate Time Series: Taxonomy, Survey, Research Challenges and Future Directions

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 時系列の異常検出は、開発、製造、動的システムを含むその他の運用などのエンジ … 続きを読む →

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F1tenth Autonomous Racing With Offline Reinforcement Learning Methods

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは、自動運転システムを評価し、車両モビリティ インテリジェン … 続きを読む →

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Koopman Operators in Robot Learning

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 コープマン演算子理論はダイナミクスの厳密な扱いを提供し、ロボット工学のさま … 続きを読む →

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BPMP-Tracker: A Versatile Aerial Target Tracker Using Bernstein Polynomial Motion Primitives

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、空中追跡のための多用途の軌道計画パイプラインを紹介します。 … 続きを読む →

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