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Settling the Sample Complexity of Model-Based Offline Reinforcement Learning
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ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots
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Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing
要約 この研究では、高速操作領域における未知のダイナミクスを反復的に調査および学 … 続きを読む
A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions
要約 複雑な環境でロボットの安全性を確保することは、トルク限界などの作動制限があ … 続きを読む