「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Cooperative Cruising: Reinforcement Learning based Time-Headway Control for Increased Traffic Efficiency

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車の普及は、運転効率を向上させ、交通渋滞を緩和する前例 … 続きを読む →

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TAB-Fields: A Maximum Entropy Framework for Mission-Aware Adversarial Planning

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 敵対的なシナリオで行動する自律エージェントは、時間的制約の中で特定の目的地 … 続きを読む →

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AI-Driven Resource Allocation Framework for Microservices in Hybrid Cloud Platforms

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド・クラウド環境におけるスケーラブルで効率的なリソース管理に対す … 続きを読む →

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Adaptive Informed Deep Neural Networks for Power Flow Analysis

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、大規模な現代の電力系統の非線形ダイナミクスを効果的に捉えるパワ … 続きを読む →

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The Asymptotic Behavior of Attention in Transformers

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーの重要な構成要素は、各トークンがトランスフォーマーを通し … 続きを読む →

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A Survey on Large Language Model-empowered Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) は自動運転 (AD) 研究において重要な役割を果たし、 … 続きを読む →

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Sample Complexity Bounds for Linear System Identification from a Finite Set

投稿日: 2024年12月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、軌跡データを使用して、可能なシステムの有限セットから LTI … 続きを読む →

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Probabilistic Satisfaction of Temporal Logic Constraints in Reinforcement Learning via Adaptive Policy-Switching

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 制約付き強化学習 (CRL) は、従来の強化学習 (RL) フレームワーク … 続きを読む →

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Connectivity Preserving Decentralized UAV Swarm Navigation in Obstacle-laden Environments without Explicit Communication

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、UAV 間のデータ送信を行わずにセンシング ネットワークの接 … 続きを読む →

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Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 対戦相手との直接対決のレースは、自動レースの分野において挑戦的かつ新たなト … 続きを読む →

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