「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

MPS: A New Method for Selecting the Stable Closed-Loop Equilibrium Attitude-Error Quaternion of a UAV During Flight

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、高速ヨー操縦の実行中に無人航空機（UAV）の安定した閉ループ（CL … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | MPS: A New Method for Selecting the Stable Closed-Loop Equilibrium Attitude-Error Quaternion of a UAV During Flight はコメントを受け付けていません

Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは安全性を維持する必要がありますが、古典的な到達回避問題を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation はコメントを受け付けていません

A Safe Preference Learning Approach for Personalization with Applications to Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転車に適用して、指定された仕様を確実に遵守する好みの学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SY, eess.SY | A Safe Preference Learning Approach for Personalization with Applications to Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Robust Predictive Motion Planning by Learning Obstacle Uncertainty

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 動的環境におけるロボットシステムの安全な動作計画は、不確実な障害物が存在す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robust Predictive Motion Planning by Learning Obstacle Uncertainty はコメントを受け付けていません

Data-driven architecture to encode information in the kinematics of robots and artificial avatars

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットや人工アバターの運動学を変更して、人間のオペレータによって … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Data-driven architecture to encode information in the kinematics of robots and artificial avatars はコメントを受け付けていません

Passive iFIR filters for data-driven control

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 積分器と有限インパルス応答フィルターの並列動作によって与えられる、新しいク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Passive iFIR filters for data-driven control はコメントを受け付けていません

Design and Performance Comparison of FuzzyPID and Non-linear Model Predictive Controller for 4-Wheel Omni-drive Robot

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 オムニドライブ ロボットの軌道追跡には、効率的なコントローラー設計が必要な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Design and Performance Comparison of FuzzyPID and Non-linear Model Predictive Controller for 4-Wheel Omni-drive Robot はコメントを受け付けていません

Grid Monitoring and Protection with Continuous Point-on-Wave Measurements and Generative AI

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 目的 この記事では、生成人工知能 (AI)、機械学習、統計的推論における最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, stat.ML | Grid Monitoring and Protection with Continuous Point-on-Wave Measurements and Generative AI はコメントを受け付けていません

Visual CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Visually-Guided Quadruped Locomotion

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、外受容センシングと中央パターンジェネレーター（CPG）、つまり結合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Visual CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Visually-Guided Quadruped Locomotion はコメントを受け付けていません

Integrating Predictive Motion Uncertainties with Distributionally Robust Risk-Aware Control for Safe Robot Navigation in Crowds

投稿日: 2024年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットにとって、人が住む環境での安全なナビゲーションを確保するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Integrating Predictive Motion Uncertainties with Distributionally Robust Risk-Aware Control for Safe Robot Navigation in Crowds はコメントを受け付けていません