「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがデモンストレーションから学習できるように確立された技術は、安定し … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots はコメントを受け付けていません

Perceive With Confidence: Statistical Safety Assurances for Navigation with Learning-Based Perception

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 認識の急速な進歩により、事前にトレーニングされた大規模なモデルをそのまま使 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Perceive With Confidence: Statistical Safety Assurances for Navigation with Learning-Based Perception はコメントを受け付けていません

A Novel Feature Learning-based Bio-inspired Neural Network for Real-time Collision-free Rescue of Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 自然災害や都市事故により、より安全、より速く、より効率的な救助経路を提供す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Novel Feature Learning-based Bio-inspired Neural Network for Real-time Collision-free Rescue of Multi-Robot Systems はコメントを受け付けていません

GRF-based Predictive Flocking Control with Dynamic Pattern Formation

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れが変化するパターンや形状に最適な分散方法で自律的に従うための … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | GRF-based Predictive Flocking Control with Dynamic Pattern Formation はコメントを受け付けていません

Actor-Critic Physics-informed Neural Lyapunov Control

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 証明可能な保証を備えた安定化タスクの制御ポリシーを設計することは、非線形制 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Actor-Critic Physics-informed Neural Lyapunov Control はコメントを受け付けていません

Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェント システムを制御するための新しい方法論の多くは、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics はコメントを受け付けていません

Learning How to Strategically Disclose Information

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 戦略的情報開示の最も単純な形式では、情報受信者が関心のある個人情報にアクセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.IT, cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.IT, math.OC | Learning How to Strategically Disclose Information はコメントを受け付けていません

Can Direct Latent Model Learning Solve Linear Quadratic Gaussian Control?

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の部分的に観測可能なシステムを制御することを目的として、潜在 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC, stat.ML | Can Direct Latent Model Learning Solve Linear Quadratic Gaussian Control? はコメントを受け付けていません

Improved Exploration for Safety-Embedded Differential Dynamic Programming Using Tolerant Barrier States

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化された探索機能を備えた軌道最適化のための新しい安全埋め込 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Improved Exploration for Safety-Embedded Differential Dynamic Programming Using Tolerant Barrier States はコメントを受け付けていません

Adaptive Gain Scheduling using Reinforcement Learning for Quadcopter Control

投稿日: 2024年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習 (RL) を使用してクアッドコプター コントローラ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Gain Scheduling using Reinforcement Learning for Quadcopter Control はコメントを受け付けていません