eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Design of a Double-joint Robotic Fish Using a Composite Linkage

要約 ロボット魚は、新世代の水中ビークルの最も有望な方向性の 1 つです。 従来 … 続きを読む

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Compact robotic gripper with tandem actuation for selective fruit harvesting

要約 果物の選択的収穫は、植物の葉から生じる遮蔽や乱雑さのため、操作が困難な問題 … 続きを読む

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Active Learning for Control-Oriented Identification of Nonlinear Systems

要約 モデルベースの強化学習は、未知のシステムを制御するための効果的なアプローチ … 続きを読む

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Mitigating Metropolitan Carbon Emissions with Dynamic Eco-driving at Scale

要約 交通機関はその巨大な規模と多様性により、脱炭素化が困難な分野となっています … 続きを読む

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Genie: Smart ROS-based Caching for Connected Autonomous Robots

要約 自律型ロボットの有望な将来にもかかわらず、パフォーマンスと安全性の低下につ … 続きを読む

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A novel metric for detecting quadrotor loss-of-control

要約 無人航空機 (UAV) は、産業と社会の両方に不可欠な部分になりつつありま … 続きを読む

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Open-Source Software Architecture for Multi-Robot Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM)

要約 ワイヤー アーク アディティブ マニュファクチャリング (WAAM) は、 … 続きを読む

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Exploring Capability-Based Control Distributions of Human-Robot Teams Through Capability Deltas: Formalization and Implications

要約 人間および自律エージェントには特定の機能があるという暗黙の前提が、現代のチ … 続きを読む

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Online Model-based Anomaly Detection in Multivariate Time Series: Taxonomy, Survey, Research Challenges and Future Directions

要約 時系列の異常検出は、開発、製造、動的システムを含むその他の運用などのエンジ … 続きを読む

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F1tenth Autonomous Racing With Offline Reinforcement Learning Methods

要約 自動運転レースは、自動運転システムを評価し、車両モビリティ インテリジェン … 続きを読む

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