「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Towards Fast and Safety-Guaranteed Trajectory Planning and Tracking for Time-Varying Systems

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 自律システムを未知の変化する環境に導入する場合、外乱が存在する場合でも理論 … 続きを読む →

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Reachable Polyhedral Marching (RPM): An Exact Analysis Tool for Deep-Learned Control Systems

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワークは、ロボット工学において、ポリシー、状態遷移モデル … 続きを読む →

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Action Mapping for Reinforcement Learning in Continuous Environments with Constraints

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) はさまざまな領域で成功を収めていますが、サンプル … 続きを読む →

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Quaternion-based Unscented Kalman Filter for 6-DoF Vision-based Inertial Navigation in GPS-denied Regions

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、6 自由度 (6 DoF) の 3 次元 (3D) 空間内を … 続きを読む →

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Novel Magnetic Actuation Strategies for Precise Ferrofluid Marble Manipulation in Magnetic Digital Microfluidics: Position Control and Applications

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 液体ビー玉の正確な操作は、ラボオンチップシステム、ドラッグデリバリー、バイ … 続きを読む →

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Safe Networked Robotics with Probabilistic Verification

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、安全な制御の決定を行うために豊富な感覚データを利用する必 … 続きを読む →

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Decentralized Mobile Target Tracking Using Consensus-Based Estimation with Nearly-Constant-Velocity Modeling

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 モバイルターゲット追跡は、監視や自律ナビゲーションなどのさまざまなアプリケ … 続きを読む →

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Soft Adaptive Feet for Legged Robots: An Open-Source Model for Locomotion Simulation

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、困難な地形での移動性を向上させるために、ソフトロボット工学とアンダー … 続きを読む →

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Rotograb: Combining Biomimetic Hands with Industrial Grippers using a Rotating Thumb

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 自動化のためのロボット グリッパーとハンドの開発は、産業用グリッパーの効率 … 続きを読む →

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Adaptive Model Predictive Control for Differential-Algebraic Systems towards a Higher Path Accuracy for Physically Coupled Robots

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット間の物理的結合により、困難な製造プロセスにおけるマルチロボット シ … 続きを読む →

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