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A Safe Hybrid Control Framework for Car-like Robot with Guaranteed Global Path-Invariance using a Control Barrier Function

要約 この作業は、障害物の回避、グローバルな収束、安全性を備えた車のようなロボッ … 続きを読む

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Dual Arm Steering of Deformable Linear Objects in 2-D and 3-D Environments Using Euler’s Elastica Solutions

要約 このホワイトペーパーでは、まばらな間隔の障害物が入力された環境で、2つのロ … 続きを読む

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Automatic Robot Task Planning by Integrating Large Language Model with Genetic Programming

要約 正確なタスク計画は、ロボット、ドローン、自動運転車などの自律システムを制御 … 続きを読む

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Learning from Demonstration with Implicit Nonlinear Dynamics Models

要約 デモンストレーション(LFD)から学ぶことは、ロボット操作で遭遇するような … 続きを読む

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Novelty Detection in Reinforcement Learning with World Models

要約 世界モデルを使用した補強学習(RL)は、最近の大幅な成功を発見しています。 … 続きを読む

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Towards Bio-inspired Heuristically Accelerated Reinforcement Learning for Adaptive Underwater Multi-Agents Behaviour

要約 このホワイトペーパーでは、複雑な環境でのカバレッジ計画の問題を解決すること … 続きを読む

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Reward-Based Collision-Free Algorithm for Trajectory Planning of Autonomous Robots

要約 このペーパーでは、事前定義されたセットからの最適なウェイポイントシーケンス … 続きを読む

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

要約 Kalman Filter(KF)は、システムの知識と測定を最適に組み合わ … 続きを読む

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Predictive Red Teaming: Breaking Policies Without Breaking Robots

要約 模倣学習を介して訓練された視覚運動ポリシーは、挑戦的な操作タスクを実行する … 続きを読む

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Rough Stochastic Pontryagin Maximum Principle and an Indirect Shooting Method

要約 ガウスのラフパスによって駆動される粗微分方程式(RDE)によってモデル化さ … 続きを読む

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