「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Humanoid Loco-Manipulations Pattern Generation and Stabilization Control

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットが、歩行中にオブジェクトを移動するなどの遺伝子座操作 … 続きを読む →

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Learning Dynamics under Environmental Constraints via Measurement-Induced Bundle Structures

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 環境（または外部）制約の下で未知のダイナミクスを学習することは、多くのフィ … 続きを読む →

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Spring-Brake! Handed Shearing Auxetics Improve Efficiency of Hopping and Standing

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 エネルギー効率は、脚のあるロボット工学の成功にとって重要です。 効率は、運 … 続きを読む →

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System Identification for Virtual Sensor-Based Model Predictive Control: Application to a 2-DoF Direct-Drive Robotic Arm

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御（NMPC）は、複雑な非線形システムを制御するための強 … 続きを読む →

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Global Tensor Motion Planning

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 バッチ計画は、蒸留や模倣学習など、下流の学習アプリケーションの多様で質の高 … 続きを読む →

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SCoTT: Strategic Chain-of-Thought Tasking for Wireless-Aware Robot Navigation in Digital Twins

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤレスパフォーマンス制約の下でのパス計画は、ロボットナビゲーションの複 … 続きを読む →

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Long Duration Inspection of GNSS-Denied Environments with a Tethered UAV-UGV Marsupial System

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、操縦性が高く、到達が難しいエリアにアクセスする能力 … 続きを読む →

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From Connectivity to Autonomy: The Dawn of Self-Evolving Communication Systems

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、6Gが自己進化するテレコムエコシステムとして想定しています。こ … 続きを読む →

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Gait-Net-augmented Implicit Kino-dynamic MPC for Dynamic Variable-frequency Humanoid Locomotion over Discrete Terrains

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド運動のための低秩序モデルベースの最適制御技術は、固定時間の離 … 続きを読む →

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Adapting Gait Frequency for Posture-regulating Humanoid Push-recovery via Hierarchical Model Predictive Control

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 現在のヒューマノイドプッシュ回復戦略は、しばしば全身の動きを使用しますが、 … 続きを読む →

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