「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Nature’s All-in-One: Multitasking Robots Inspired by Dung Beetles

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 フンコロガシは、6本の脚を同時に見事に調整して、大きな糞玉を効果的に転がし … 続きを読む →

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Transformer-Based Fault-Tolerant Control for Fixed-Wing UAVs Using Knowledge Distillation and In-Context Adaptation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、固定翼無人航空機 (UAV) のフォールトトレラント制御のた … 続きを読む →

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Energy-Aware Predictive Motion Planning for Autonomous Vehicles Using a Hybrid Zonotope Constraint Representation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機システムは、エネルギーと運動ダイナミクスが密接に結合しており、搭 … 続きを読む →

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Learning Lyapunov-Stable Polynomial Dynamical Systems through Imitation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家の行動を模倣するためのポリシーを学習することで、複雑な動 … 続きを読む →

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Data-Driven Sampling Based Stochastic MPC for Skid-Steer Mobile Robot Navigation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 スキッドステアロボットのモーションモデリングに対する従来のアプローチは、特 … 続きを読む →

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AI-Driven approach for sustainable extraction of earth’s subsurface renewable energy while minimizing seismic activity

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 深部地熱エネルギー、炭素回収と貯蔵、および水素貯蔵は、エネルギー部門の大規 … 続きを読む →

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The Future of Intelligent Healthcare: A Systematic Analysis and Discussion on the Integration and Impact of Robots Using Large Language Models for Healthcare

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 医療ロボット工学における大規模言語モデル (LLM) の潜在的な使用は、人 … 続きを読む →

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Aerial Robots Carrying Flexible Cables: Dynamic Shape Optimal Control via Spectral Method Model

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、フレキシブル ケーブルを運ぶクアッドローターで構成される航空 … 続きを読む →

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Prävention und Beseitigung von Fehlerursachen im Kontext von unbemannten Fahrzeugen

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットは自律性が高まり、多様で未知の環境でも動作できるようになりまし … 続きを読む →

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Limiting Kinetic Energy through Control Barrier Functions: Analysis and Experimental Validation

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルな制御の文脈において、トルク制御ロボットの運動エネル … 続きを読む →

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