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The Design of Autonomous UAV Prototypes for Inspecting Tunnel Construction Environment
要約 この記事では、人間とロボットが動的に存在する GPS が拒否されたトンネル … 続きを読む
Resilient source seeking with robot swarms
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SigmaRL: A Sample-Efficient and Generalizable Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Motion Planning
要約 この論文では、SigmaRL という名前のオープンソースの分散フレームワー … 続きを読む