「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

ForzaETH Race Stack — Scaled Autonomous Head-to-Head Racing on Fully Commercial off-the-Shelf Hardware

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における自律レースでは、高速ダイナミクスと信頼性およびリアルタ … 続きを読む →

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Perfectly Undetectable Reflection and Scaling False Data Injection Attacks via Affine Transformation on Mobile Robot Trajectory Tracking Control

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 重要なアプリケーションへのサイバー物理システム (CPS) の統合が進むに … 続きを読む →

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Sim-to-Real Transfer of Deep Reinforcement Learning Agents for Online Coverage Path Planning

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでトレーニングされたモデルを現実世界に展開する場合、シミュ … 続きを読む →

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Conjectural Online Learning with First-order Beliefs in Asymmetric Information Stochastic Games

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 非対称情報確率ゲーム (AISG) は、サイバー物理システムや IT イン … 続きを読む →

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Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、2D 多角形上の被積分関数を積分するための 2 つの数値積分 … 続きを読む →

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Self-organizing Multiagent Target Enclosing under Limited Information and Safety Guarantees

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非ホロノミック マルチエージェント システムを使用してターゲ … 続きを読む →

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Physics-Guided Reinforcement Learning System for Realistic Vehicle Active Suspension Control

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 サスペンション システムは自動車シャーシの重要な部分であり、車両の乗り心地 … 続きを読む →

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Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 第 2 世代のロボット オペレーティング システムである ROS 2 は、 … 続きを読む →

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Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 全方向性マルチローターは、並進運動と回転運動を分離した操作性を備えており、 … 続きを読む →

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AirPilot: A PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションの精度、速度、安定性は、安全な UAV 飛行操縦と動的な環境 … 続きを読む →

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