「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Constrained Reinforcement Learning with Smoothed Log Barrier Function

投稿日: 2024年3月22日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は多くの制御タスクに広く適用されており、報酬関数が明確に定 … 続きを読む →

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Projection-free computation of robust controllable sets with constrained zonotopes

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 加法的不確実性を伴う離散時間線形システムのロバストな制御可能な集合を計算す … 続きを読む →

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Guaranteeing Control Requirements via Reward Shaping in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習による規制や追跡などの制御問題に対処する場合、多くの場合、取得した … 続きを読む →

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Learning Algorithms for Verification of Markov Decision Processes

投稿日: 2024年3月21日 作成者: jarxiv

要約 学習アルゴリズムとヒューリスティック ガイダンスをマルコフ意思決定プロセス … 続きを読む →

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When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 研究コミュニティ、業界、社会における地上移動ロボット (MR) と無人航空 … 続きを読む →

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SMT-Based Dynamic Multi-Robot Task Allocation

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット タスク割り当て (MRTA) は、荷物配送、倉庫ロボット工 … 続きを読む →

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Robustness Evaluation of Localization Techniques for Autonomous Racing

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、高速レース環境向けに調整された MCL ベースのアルゴリズム … 続きを読む →

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Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 我々は、任意形状の凸状障害物を有する三次元環境におけるロボットの自律ナビゲ … 続きを読む →

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Combining Local and Global Perception for Autonomous Navigation on Nano-UAVs

投稿日: 2024年3月19日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) を自律タスクに導入する際の重要な課題は、未知の環境 … 続きを読む →

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Exact Consistency Tests for Gaussian Mixture Filters using Normalized Deviation Squared Statistics

投稿日: 2024年3月18日 作成者: jarxiv

要約 確率的システム状態密度をガウス混合で近似する離散時間確率フィルタにおける動 … 続きを読む →

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