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Contextual Tuning of Model Predictive Control for Autonomous Racing
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An Efficient and Explainable Transformer-Based Few-Shot Learning for Modeling Electricity Consumption Profiles Across Thousands of Domains
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A Complete Set of Quadratic Constraints for Repeated ReLU and Generalizations
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Fine-tuning Smaller Language Models for Question Answering over Financial Documents
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Newton-Raphson Flow for Aggressive Quadrotor Tracking Control
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ComTraQ-MPC: Meta-Trained DQN-MPC Integration for Trajectory Tracking with Limited Active Localization Updates
要約 部分的に観測可能な確率論的な環境での軌道追跡の最適な意思決定は、アクティブ … 続きを読む
Reflex-Based Open-Vocabulary Navigation without Prior Knowledge Using Omnidirectional Camera and Multiple Vision-Language Models
要約 さまざまなロボットのナビゲーション手法が開発されていますが、それらは主に、 … 続きを読む
Enhanced Visual SLAM for Collision-free Driving with Lightweight Autonomous Cars
要約 この論文では、単一の RGB-D カメラを使用し、CPU のみのデバイスで … 続きを読む