「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Reflex-Based Open-Vocabulary Navigation without Prior Knowledge Using Omnidirectional Camera and Multiple Vision-Language Models

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなロボットのナビゲーション手法が開発されていますが、それらは主に、 … 続きを読む →

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Enhanced Visual SLAM for Collision-free Driving with Lightweight Autonomous Cars

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一の RGB-D カメラを使用し、CPU のみのデバイスで … 続きを読む →

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Comparative Analysis of NMPC and Fuzzy PID Controllers for Trajectory Tracking in Omni-Drive Robots: Design, Simulation, and Performance Evaluation

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 オムニドライブ ロボットの軌道追跡には、効率的なコントローラー設計が必要な … 続きを読む →

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Collaborative Robot Arm Inserting Nasopharyngeal Swabs with Admittance Control

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 鼻咽頭 (NP) 綿棒サンプル検査は、新型コロナウイルス感染症 (COVI … 続きを読む →

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An Advanced Microscopic Energy Consumption Model for Automated Vehicle:Development, Calibration, Verification

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 アダプティブクルーズコントロール（ACC）システムを搭載した自動運転車（A … 続きを読む →

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Suppressing unknown disturbances to dynamical systems using machine learning

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 力学システムに対する未知の外乱を特定して抑制することは、さまざまな分野のア … 続きを読む →

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Networked Communication for Mean-Field Games with Function Approximation and Empirical Mean-Field Estimation

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、通信ネットワークを介して接続されている分散エージェントが、 … 続きを読む →

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Data-driven Modeling of Combined Sewer Systems for Urban Sustainability: An Empirical Evaluation

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 気候変動は複雑な課題を引き起こしており、異常気象はますます頻繁になり、モデ … 続きを読む →

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Towards reliable real-time trajectory optimization

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 動作計画はロボット工学の重要な側面です。 動作計画の問題に対処する一般的な … 続きを読む →

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Hybrid Recurrent Models Support Emergent Descriptions for Hierarchical Planning and Control

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 人工知能における未解決の問題は、本質的に連続的な問題の解決に役立つ離散抽象 … 続きを読む →

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