「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Computer-Controlled 3D Freeform Surface Weaving

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、曲げ剛性の高い非伝統的な材料の糸を使用することで、特定の 3 … 続きを読む →

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A Dual-Motor Actuator for Ceiling Robots with High Force and High Speed Capabilities

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 患者移送装置を使用すると、病院やケアセンターで受動的に患者を移送できます。 … 続きを読む →

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RACH Traffic Prediction in Massive Machine Type Communications

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 トラフィック パターン予測は、大規模マシンタイプ コミュニケーション (m … 続きを読む →

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Stability and Performance Analysis of Discrete-Time ReLU Recurrent Neural Networks

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ReLU 活性化関数を備えたリカレント ニューラル ネットワー … 続きを読む →

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Cellular Traffic Prediction Using Online Prediction Algorithms

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 5G テクノロジーの出現は、通信分野におけるパラダイムシフトを約束し、前例 … 続きを読む →

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Distributed Invariant Kalman Filter for Cooperative Localization using Matrix Lie Groups

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の移動ロボットのグループが、搭載センサーからの測定値と他 … 続きを読む →

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Providing Safety Assurances for Systems with Unknown Dynamics

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 自律システムが複雑化し、社会に不可欠になるにつれ、これらのシステムを正確に … 続きを読む →

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A Long-Short-Term Mixed-Integer Formulation for Highway Lane Change Planning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、構造化されたマルチエージェント道路環境における最適な車線変更の … 続きを読む →

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On-site scale factor linearity calibration of MEMS triaxial gyroscopes

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 MEMS三軸ジャイロスコープの校正は、様々なウェアラブルヘルスモニタリング … 続きを読む →

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Motion Planning under Uncertainty: Integrating Learning-Based Multi-Modal Predictors into Branch Model Predictive Control

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交通環境では、自律走行車は他のエージェントの将来の行動に関するマルチ … 続きを読む →

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