「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Distributed Shape Learning of Complex Objects Using Gaussian Kernel

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、分散最適化とカーネルベースのサポート ベクター マシンに基づ … 続きを読む →

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Efficient Avoidance of Ellipsoidal Obstacles with Model Predictive Control for Mobile Robots and Vehicles

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボットの実世界のアプリケーションでは、衝突回避が非常に重要です … 続きを読む →

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A Real-Time System for Scheduling and Managing UAV Delivery in Urban

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 都市部の物流需要が拡大し続ける中、UAV 配送は配送効率を向上させ、交通渋 … 続きを読む →

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A Long-Duration Autonomy Approach to Connected and Automated Vehicles

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、交通ネットワーク内で動作するコネクテッド自動運転車 (CAV … 続きを読む →

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Hardware-in-the-loop Simulation Testbed for Geomagnetic Navigation

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 地磁気ナビゲーションは、GPS サービスや事前に保存された地理地図に依存せ … 続きを読む →

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Backstepping Control of Tendon-Driven Continuum Robots in Large Deflections Using the Cosserat Rod Model

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Cosserat ロッド モデルを使用した、大きなたわみに対 … 続きを読む →

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Asynchronous Distributed Gaussian Process Regression for Online Learning and Dynamical Systems: Complementary Document

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 これは、「オンライン学習および動的システムのための非同期分散ガウス プロセ … 続きを読む →

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A Digital twin for Diesel Engines: Operator-infused PINNs with Transfer Learning for Engine Health Monitoring

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 ディーゼル エンジンの効率向上と排出ガス削減は重要な研究テーマです。 最近 … 続きを読む →

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Revelations: A Decidable Class of POMDPs with Omega-Regular Objectives

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、逐次的な意思決 … 続きを読む →

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Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 制御された不変式セットを取得することは、コントロール バリア関数 (CBF … 続きを読む →

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