-
最近の投稿
- Open-Vocabulary Action Localization with Iterative Visual Prompting
- Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
- The Power of Input: Benchmarking Zero-Shot Sim-To-Real Transfer of Reinforcement Learning Control Policies for Quadrotor Control
- PokeFlex: A Real-World Dataset of Deformable Objects for Robotics
- Toward a Better Understanding of Robot Energy Consumption in Agroecological Applications
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27918) cs.CL (21095) cs.CR (2183) cs.CV (34618) cs.LG (32650) cs.RO (16022) cs.SY (2484) eess.IV (4238) eess.SY (2478) stat.ML (4372)
「eess.SY」カテゴリーアーカイブ
Cyclic pursuit formation control for arbitrary desired shapes
要約 マルチエージェントシステムは、多数のエージェントが自律的に判断し集合的に業 … 続きを読む
Robustness Evaluation of Localization Techniques for Autonomous Racing
要約 この作品では、高速レース環境向けに調整された MCL ベースのアルゴリズム … 続きを読む
Autonomous Hook-Based Grasping and Transportation with Quadcopters
要約 クアッドコプターによるペイロードの把握と輸送は、過去 10 年間で急速に発 … 続きを読む
Full Attitude Intelligent Controller Design of a Heliquad under Complete Failure of an Actuator
要約 この論文では、信頼性の高い Heliquad を設計し、1 つのアクチュエ … 続きを読む
Aerial Robots Carrying Flexible Cables: Dynamic Shape Optimal Control via Spectral Method Model
要約 この研究では、フレキシブル ケーブルを運ぶクアッドローターで構成される航空 … 続きを読む
When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial
要約 研究コミュニティ、業界、社会における地上移動ロボット (MR) と無人航空 … 続きを読む
Optical Flow Based Detection and Tracking of Moving Objects for Autonomous Vehicles
要約 周囲の移動物体とその軌道の正確な速度推定は、自動運転車 (AV) の安全性 … 続きを読む
Resilient source seeking with robot swarms
要約 移動ロボットの群れを使用して、未知のスカラー場のソースまたは最大値を特定す … 続きを読む
Multi-Agent Clarity-Aware Dynamic Coverage with Gaussian Processes
要約 この論文では、時空間環境におけるマルチエージェントの動的カバレッジのための … 続きを読む
Learning the Optimal Power Flow: Environment Design Matters
要約 最適電力流 (OPF) 問題を解決するために、強化学習 (RL) が有望な … 続きを読む