「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Gauss-Newton Dynamics for Neural Networks: A Riemannian Optimization Perspective

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 滑らかな活性化関数を使用してニューラル ネットワークをトレーニングするため … 続きを読む →

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Planning Human-Robot Co-manipulation with Human Motor Control Objectives and Multi-component Reaching Strategies

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 目標に向けた人間とロボットのインタラクションを成功させるには、ロボットが協 … 続きを読む →

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Adaptive bias for dissensus in nonlinear opinion dynamics with application to evolutionary division of labor games

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、集団報酬を最大化する目的で、エージェントを任意のサイズのグル … 続きを読む →

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Gauss-Newton Dynamics for Neural Networks: A Riemannian Optimization Perspective

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 滑らかな活性化関数を使用してニューラル ネットワークをトレーニングするため … 続きを読む →

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Meta-Learning Augmented MPC for Disturbance-Aware Motion Planning and Control of Quadrotors

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 自律飛行における大きな課題は未知の外乱であり、特に障害物が多い環境では、安 … 続きを読む →

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Task-Parameter Nexus: Task-Specific Parameter Learning for Model-Based Control

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、タスクを追跡するためのモデルベース コントローラー (MBC … 続きを読む →

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Lane-Keeping Control of Autonomous Vehicles Through a Soft-Constrained Iterative LQR

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 ジッターを伴う制御動作は車両システムを不安定にする可能性があるため、スムー … 続きを読む →

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Singularity-Free Guiding Vector Field over Bézier’s Curves Applied to Rovers Path Planning and Path Following

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、パラメトリック パスをたどる問題を解決するための誘導アルゴリ … 続きを読む →

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TIMESAFE: Timing Interruption Monitoring and Security Assessment for Fronthaul Environments

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 5G 以降のセルラー システムでは、セルラー ベースバンドと無線ユニット機 … 続きを読む →

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Optimization-Based System Identification and Moving Horizon Estimation Using Low-Cost Sensors for a Miniature Car-Like Robot

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、低コストのセンシングと、最適化ベースのシステム識別、状態推定 … 続きを読む →

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