「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Earth Observation Satellite Scheduling with Graph Neural Networks

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 地球観測衛星計画 (EOSP) は、実用上非常に興味深い難しい最適化問題で … 続きを読む →

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Sensing environmental interaction physics to traverse cluttered obstacles

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 瓦礫の中の捜索救助やマーティンの岩石を横切る惑星探査などの用途で、脚式ロボ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化学習 (RL) を使用して二足歩行ロボットの動的移動 … 続きを読む →

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Modular Meshed Ultra-Wideband Aided Inertial Navigation with Robust Anchor Calibration

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、相互共分散因数分解に基づいた 2 つの状態分離戦略をサポート … 続きを読む →

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CHIGLU: A Modular Hardware for Stepper Motorized Quadruped Robot $\unicode{x2014}$ Design, Analysis, Fabrication, and Validation

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 バイオエンジニアリングロボットは、凹凸のある表面でも操作できる能力があるた … 続きを読む →

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Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド ロボットは、人間に似た骨格構造を備えており、人間中心の環境 … 続きを読む →

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AirPilot: A PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションの精度、速度、安定性は、動的な環境での安全な無人航空機 (U … 続きを読む →

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‘Golden Ratio Yoshimura’ for Meta-Stable and Massively Reconfigurable Deployment

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 ヨシムラ折り紙は、多くの展開可能な構造デザインにインスピレーションを与えた … 続きを読む →

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Courteous MPC for Autonomous Driving with CBF-inspired Risk Assessment

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 人間運転車 (HV) と道路を共有する自動運転車 (AV) が増えるにつれ … 続きを読む →

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SIMPNet: Spatial-Informed Motion Planning Network

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 現在のロボットマニピュレータは、雑然とした環境で動作するために、高速かつ効 … 続きを読む →

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