「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Almost Global Asymptotic Trajectory Tracking for Fully-Actuated Mechanical Systems on Homogeneous Riemannian Manifolds

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、機械システムの状態を基準軌道に向かって漸近的に駆動する追跡コ … 続きを読む →

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A Flow-Based Model for Conditional and Probabilistic Electricity Consumption Profile Generation and Prediction

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 住宅負荷プロファイル (RLP) の生成と予測は、特に多様な低炭素技術 ( … 続きを読む →

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Autonomous Robotic Ultrasound System for Liver Follow-up Diagnosis: Pilot Phantom Study

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、地域社会の外来患者の肝臓フォローアップスキャンを対象とした、 … 続きを読む →

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Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、リーダー/フォロワーのフレームワークの下で、不均一な非線形不確 … 続きを読む →

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Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、リーダー/フォロワーのフレームワークの下で、不均一な非線形不確 … 続きを読む →

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TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、複雑な制約を受ける高度に動的なロボット シ … 続きを読む →

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Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance (Extended version)

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、任意形状の凸状障害物を有する三次元環境におけるロボットの自律ナビゲ … 続きを読む →

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Smooth Computation without Input Delay: Robust Tube-Based Model Predictive Control for Robot Manipulator Planning

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、目標の最適化と制約への対応において優れた機 … 続きを読む →

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ATDM:An Anthropomorphic Aerial Tendon-driven Manipulator with Low-Inertia and High-Stiffness

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 空中マニピュレーター システム (AMS) は、空中操作での有用性から大き … 続きを読む →

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Exploiting Symmetry in Dynamics for Model-Based Reinforcement Learning with Asymmetric Rewards

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 強化学習における最近の研究では、モデルの対称性を活用して、ポリシーのトレー … 続きを読む →

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