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Towards Optimized Parallel Robots for Human-Robot Collaboration by Combined Structural and Dimensional Synthesis
要約 パラレル ロボット (PR) は、移動質量が小さく、速度が速いため、人間と … 続きを読む
Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based cyber-physical-simulated systems
要約 初期の設計コンセプトを評価することは、品質とコストに影響を与えるため非常に … 続きを読む
CBF-LLM: Safe Control for LLM Alignment
要約 この論文では、コントロール バリア関数 (CBF) を活用して大規模言語モ … 続きを読む
Stability of Primal-Dual Gradient Flow Dynamics for Multi-Block Convex Optimization Problems
要約 一般化されたコンセンサス制約の下で、目的関数内の複数の、おそらく非滑らかな … 続きを読む
Domain-decoupled Physics-informed Neural Networks with Closed-form Gradients for Fast Model Learning of Dynamical Systems
要約 物理情報に基づいたニューラル ネットワーク (PINN) は、物理方程式を … 続きを読む
InPTC: Integrated Planning and Tube-Following Control for Prescribed-Time Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots
要約 この記事では、静的で十分に分離された凸状の障害物が散在するコンパクトな凸状 … 続きを読む
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要約 物理情報に基づいたニューラル ネットワーク (PINN) は、物理方程式を … 続きを読む
Structured Deep Neural Networks-Based Backstepping Trajectory Tracking Control for Lagrangian Systems
要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、その優れた近似機能によ … 続きを読む
Distributed Planning for Rigid Robot Formations with Probabilistic Collision Avoidance
要約 この論文では、ロボット間の確率論的な衝突回避を確保しながら、剛体で移動する … 続きを読む