「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Switched Vector Field-based Guidance for General Reference Path Following in Planar Environment

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 参照パスの追跡は、ほぼすべての設計された自律エージェントの機能における重要 … 続きを読む →

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Residual-based Attention Physics-informed Neural Networks for Efficient Spatio-Temporal Lifetime Assessment of Transformers Operated in Renewable Power Plants

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 変圧器は、電力およびエネルギー システムの信頼性と効率性を高めるための重要 … 続きを読む →

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Physics-inspired Neural Networks for Parameter Learning of Adaptive Cruise Control Systems

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動車産業で商用実装されているアダプティブ クルーズ コント … 続きを読む →

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Intelligent Duty Cycling Management and Wake-up for Energy Harvesting IoT Networks with Correlated Activity

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、IoT デバイス (IoTD) が動作を維持するためにエ … 続きを読む →

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Tacit algorithmic collusion in deep reinforcement learning guided price competition: A study using EV charge pricing game

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 複雑な構造を持つゲームの価格設定を行うプレーヤーは、利益を最大化するための … 続きを読む →

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Dynamic Posture Manipulation During Tumbling for Closed-Loop Heading Angle Control

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 パッシブタンブリングでは、重力などの自然力を利用して効率的に移動します。 … 続きを読む →

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Banking Turn of High-DOF Dynamic Morphing Wing Flight by Shifting Structure Response Using Optimization

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 羽ばたき翼ロボットの 3D 飛行制御は非常に難しい問題です。 ロボットは、 … 続きを読む →

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Research on the Tender Leaf Identification and Mechanically Perceptible Plucking Finger for High-quality Green Tea

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 背景: インテリジェントな識別と正確な摘み取りは、インテリジェントな茶収穫 … 続きを読む →

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Guess the Drift with LOP-UKF: LiDAR Odometry and Pacejka Model for Real-Time Racecar Sideslip Estimation

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 車両の安全性と安定性にとって重要な横滑り角は、縦方向と横方向の速度の両方を … 続きを読む →

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Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocities

投稿日: 2024年5月10日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットの障害物回避速度をリアルタイムで評価および更新することで、ノイ … 続きを読む →

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