「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Towards Efficient MPPI Trajectory Generation with Unscented Guidance: U-MPPI Control Strategy

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 従来のモデル予測経路積分 (MPPI) 制御フレームワークは、多くのアプリ … 続きを読む →

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Transformer-Based Model Predictive Path Integral Control

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、トランスを使用して平均制御シーケンスを初期化することにより、 … 続きを読む →

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Risk-Sensitive Orbital Debris Collision Avoidance using Distributionally Robust Chance Constraints

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 軌道上のデブリと活動中の衛星が指数関数的に増加すると、軌道が混雑し、衛星に … 続きを読む →

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Aerial Assistive Payload Transportation Using Quadrotor UAVs with Nonsingular Fast Terminal SMC for Human Physical Interaction

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の誘導と物理的相互作用を通じた協調ペイロード輸送タスクに … 続きを読む →

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Asynchronous Federated Learning: A Scalable Approach for Decentralized Machine Learning

投稿日: 2024年12月24日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning (FL) は、分散型機械学習の強力な … 続きを読む →

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$\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 不完全なモデル知識や外乱が存在する場合でも予測どおりに動作できるクアドロタ … 続きを読む →

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Probabilistic Latent Variable Modeling for Dynamic Friction Identification and Estimation

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における動的モデルの正確な同定は、制御設計、摩擦補償、出力トル … 続きを読む →

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Gauss-Newton Dynamics for Neural Networks: A Riemannian Optimization Perspective

投稿日: 2024年12月23日 作成者: jarxiv

要約 滑らかな活性化関数を使用してニューラル ネットワークをトレーニングするため … 続きを読む →

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Autonomous Navigation in Dynamic Human Environments with an Embedded 2D LiDAR-based Person Tracker

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットの急速に進化する状況では、人間とロボットのシームレスなイン … 続きを読む →

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STRAP: Robot Sub-Trajectory Retrieval for Augmented Policy Learning

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習では、自然言語処理やコンピューター ビジョンなどの分野の傾向を … 続きを読む →

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