「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Safe Collective Control under Noisy Inputs and Competing Constraints via Non-Smooth Barrier Functions

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、矛盾する安全要件やノイズの多い制御入力の下で複雑なミッションを実 … 続きを読む →

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Safe Legged Locomotion using Collision Cone Control Barrier Functions (C3BFs)

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、危険な環境の捜索救助任務や、地球上と宇宙の両方の未踏地域の … 続きを読む →

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Differentially Private Distributed Estimation and Learning

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、エージェントが個人的に観察したサンプルから確率変数の未知の統計的 … 続きを読む →

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Situation Awareness for Driver-Centric Driving Style Adaptation

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 乗客の受け入れと信頼を高めるには、自動運転車の運転スタイルが重要であるとい … 続きを読む →

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FPGA-Based Neural Thrust Controller for UAVs

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の出現により、最先端のアルゴリズムを実装するための … 続きを読む →

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Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む →

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HyRRT-Connect: A Bidirectional Rapidly-Exploring Random Trees Motion Planning Algorithm for Hybrid Systems

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ハイブリッド システムの動作計画問題を解決するための双方向高 … 続きを読む →

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Polygonal Cone Control Barrier Functions (PolyC2BF) for safe navigation in cluttered environments

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 採掘、捜索救助、考古学探査などの分野では、狭く雑然とした環境でのロボットの … 続きを読む →

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An Efficient Risk-aware Branch MPC for Automated Driving that is Robust to Uncertain Vehicle Behaviors

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における重要な課題の 1 つは、他の車両の未知の挙動にもかかわらず … 続きを読む →

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Neural Network-Based Piecewise Survival Models

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ニューラル ネットワーク ベースの生存モデルのファミリーを紹 … 続きを読む →

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