「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御(MPC)では、実際のシステムと予測モデルとの不一致が、実質 … 続きを読む →

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Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、投擲前に制御パラメータが分からない場合に、投擲からクワッドロー … 続きを読む →

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Active Learning of Discrete-Time Dynamics for Uncertainty-Aware Model Predictive Control

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース制御では、複雑で動的な環境においてロボットを正確かつ安全に制御 … 続きを読む →

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AirPilot: Interpretable PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）を安全に飛行させ、ダイナミックな環境下で効果的な飛行ミ … 続きを読む →

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Behavioral Learning of Dish Rinsing and Scrubbing based on Interruptive Direct Teaching Considering Assistance Rate

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは物体を安全かつ器用に操作することが求められる。例えば、食器洗いは … 続きを読む →

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PID Accelerated Temporal Difference Algorithms

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 割引係数が大きい長ホライズンのタスクは、従来の強化学習（RL）アルゴリズム … 続きを読む →

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Information-Based Trajectory Planning for Autonomous Absolute Tracking in Cislunar Space

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 月面での活動の復活には、月面航行と宇宙状況認識 (SSA) の進歩が必要で … 続きを読む →

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Efficient Multi-agent Navigation with Lightweight DRL Policy

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、マルチエージェント システム向けの深層強化学習 (DRL) … 続きを読む →

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RoboMNIST: A Multimodal Dataset for Multi-Robot Activity Recognition Using WiFi Sensing, Video, and Audio

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 WiFi チャネル状態情報 (CSI)、ビデオ、およびオーディオ データを … 続きを読む →

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This is the Way: Mitigating the Roll of an Autonomous Uncrewed Surface Vessel in Wavy Conditions Using Model Predictive Control

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 大型の船舶は波の状況に対処するための十分な装備を備えている可能性があります … 続きを読む →

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