「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

HyRRT-Connect: A Bidirectional Rapidly-Exploring Random Trees Motion Planning Algorithm for Hybrid Systems

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ハイブリッド システムの動作計画問題を解決するための双方向高 … 続きを読む →

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Discretionary Lane-Change Decision and Control via Parameterized Soft Actor-Critic for Hybrid Action Space

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、自動運転、自動車線変更の分野における重要なタスクに焦点を当てて … 続きを読む →

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Digital Twin of Autonomous Surface Vessels for Safe Maritime Navigation Enabled through Predictive Modeling and Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 自律水上艦艇 (ASV) は、外洋での運航の安全性と持続可能性においてます … 続きを読む →

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DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、システムが持つ可能性のある制約を組み込みな … 続きを読む →

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MLP Based Continuous Gait Recognition of a Powered Ankle Prosthesis with Serial Elastic Actuator

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 電動足首義足は、下肢切断患者の日常活動を効果的に支援します。 調整可能なコ … 続きを読む →

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Information Theoretically Optimal Sample Complexity of Learning Dynamical Directed Acyclic Graphs

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、有向非巡回グラフ (DAG) 上の線形動的システム (LDS … 続きを読む →

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EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 オフロードでの高速ナビゲーションを実現するには、良好なトラクションで地形を … 続きを読む →

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Steady-State Error Compensation for Reinforcement Learning with Quadratic Rewards

投稿日: 2024年4月2日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) における報酬関数の選択は、システムのパフォーマンスに影 … 続きを読む →

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DASA: Delay-Adaptive Multi-Agent Stochastic Approximation

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 $N$ エージェントが並行して動作し、中央サーバーと通信することで、一般的 … 続きを読む →

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Indirect Swarm Control: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 創発的行動と創発的行動は、下位レベルのエージェント間の局所的な相互作用の変 … 続きを読む →

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