「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

A finite-sample generalization bound for stable LPV systems

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 データから動的システムを学習する際の主な理論的課題の 1 つは、一般化誤差 … 続きを読む →

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Machine Learning Infused Distributed Optimization for Coordinating Virtual Power Plant Assets

投稿日: 2024年5月17日 作成者: jarxiv

要約 分散型エネルギー資源 (DER) の展開への関心が高まる中、仮想発電所 ( … 続きを読む →

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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Explainable AI for Ship Collision Avoidance: Decoding Decision-Making Processes and Behavioral Intentions

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、船舶の衝突回避のための説明可能な AI を開発しました。 当 … 続きを読む →

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Adaptive Koopman Embedding for Robust Control of Complex Dynamical Systems

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 線形埋め込みの発見は、非線形システムの線形制御技術を合成する鍵となります。 … 続きを読む →

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Integrating DeepRL with Robust Low-Level Control in Robotic Manipulators for Non-Repetitive Reaching Tasks

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックスの … 続きを読む →

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Three-Dimensional Path Planning: Navigating through Rough Mereology

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ラフメレオロジーの用語で、3D環境における飛行ロボットの経路 … 続きを読む →

カテゴリー: 37M05, 52B05, 68T40, 70E60, 80M50, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.6.3 | Three-Dimensional Path Planning: Navigating through Rough Mereology はコメントを受け付けていません

Physics-informed generative neural networks for RF propagation prediction with application to indoor body perception

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 無線周波数 (RF) 伝播を予測するために設計された電磁 (EM) 人体モ … 続きを読む →

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Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、2D 多角形上の被積分関数を積分するための 2 つの数値積分 … 続きを読む →

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GPS-IMU Sensor Fusion for Reliable Autonomous Vehicle Position Estimation

投稿日: 2024年5月15日 作成者: jarxiv

要約 全地球測位システム (GPS) ナビゲーションは、全世界をカバーする正確な … 続きを読む →

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