「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Chance-Constrained Convex MPC for Robust Quadruped Locomotion Under Parametric and Additive Uncertainties

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行の最近の進歩は、多様な環境における安定性とパフォーマンスの向上に重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Chance-Constrained Convex MPC for Robust Quadruped Locomotion Under Parametric and Additive Uncertainties はコメントを受け付けていません

Can Robotic Cues Manipulate Human Decisions? Exploring Consensus Building via Bias-Controlled Non-linear Opinion Dynamics and Robotic Eye Gaze Mediated Interaction in Human-Robot Teaming

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間のような擬人化機能とコラボレーションを向上させるための意思 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Can Robotic Cues Manipulate Human Decisions? Exploring Consensus Building via Bias-Controlled Non-linear Opinion Dynamics and Robotic Eye Gaze Mediated Interaction in Human-Robot Teaming はコメントを受け付けていません

Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムでの安全なナビゲーションは、現実世界に展開される人型ロボットに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Contraction Theory for Nonlinear Stability Analysis and Learning-based Control: A Tutorial Overview

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 収縮理論は、一様な正定行列で定義された収縮計量のもとで非自律 (つまり、時 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Contraction Theory for Nonlinear Stability Analysis and Learning-based Control: A Tutorial Overview はコメントを受け付けていません

Biomechanics-Aware Trajectory Optimization for Navigation during Robotic Physiotherapy

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット装置は、整形外科リハビリテーションにおいて患者を支援する可能性を秘 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Biomechanics-Aware Trajectory Optimization for Navigation during Robotic Physiotherapy はコメントを受け付けていません

Design and control of a robotic payload stabilization mechanism for rocket flights

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 航空宇宙工学におけるパラレル マニピュレータの使用は、安定性と精度が向上す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Design and control of a robotic payload stabilization mechanism for rocket flights はコメントを受け付けていません

Open Problem: Active Representation Learning

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、部分的に観察可能な環境内で探索と表現学習を絡み合わせる新しい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Open Problem: Active Representation Learning はコメントを受け付けていません

A Comparative Study of Deep Reinforcement Learning for Crop Production Management

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 作物生産管理は、収量を最適化し、作物畑への環境への影響を最小限に抑えるため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | A Comparative Study of Deep Reinforcement Learning for Crop Production Management はコメントを受け付けていません

Predicting and Publishing Accurate Imbalance Prices Using Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 再生可能エネルギー源、特に太陽光や風力への依存が高まると、その生産量が制御 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Predicting and Publishing Accurate Imbalance Prices Using Monte Carlo Tree Search はコメントを受け付けていません

Intelligent Mobility System with Integrated Motion Planning and Control Utilizing Infrastructure Sensor Nodes

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、患者の移送やマテリアルハンドリングを行える屋内自律型モビリティシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Intelligent Mobility System with Integrated Motion Planning and Control Utilizing Infrastructure Sensor Nodes はコメントを受け付けていません