「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Dual Control for Interactive Autonomous Merging with Model Predictive Diffusion

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな意思決定は、自律運転などのアプリケーションでは不可欠です … 続きを読む →

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Coordinated control of multiple autonomous surface vehicles: challenges and advances – a systematic review

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 海上環境でのさまざまな活動における自律表面容器（ASV）の使用と実装の増加 … 続きを読む →

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Technical Risks of (Lethal) Autonomous Weapons Systems

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 （致命的な）自律兵器システムの自律性と適応性、（L）AWSが要するに、前例 … 続きを読む →

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FH-DRL: Exponential-Hyperbolic Frontier Heuristics with DRL for accelerated Exploration in Unknown Environments

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模または乱雑な環境での自律的なロボット探査は、インテリジェントな車両ア … 続きを読む →

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Real-Time Fast Marching Tree for Mobile Robot Motion Planning in Dynamic Environments

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ローカルおよびグローバルなパス生成、複数のクエリ計画、お … 続きを読む →

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Port-Hamiltonian Architectural Bias for Long-Range Propagation in Deep Graph Networks

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 グラフ内の情報拡散のダイナミクスは、特に長距離伝播を検討する場合、グラフ表 … 続きを読む →

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Inverse Design with Dynamic Mode Decomposition

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 科学と工学における逆設計の自動化のための計算効率的な方法を導入します。 単 … 続きを読む →

カテゴリー: 37M05, 37M10, 37M21, cs.LG, cs.SY, eess.SY, G.1.6, math.DS, math.OC, physics.flu-dyn | Inverse Design with Dynamic Mode Decomposition はコメントを受け付けていません

A Survey of Reinforcement Learning for Optimization in Automation

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 Rehnection Learning（RL）は、自動化内で最適化の課題の … 続きを読む →

カテゴリー: 49M37, 68T05, 90C40, C.4, cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Survey of Reinforcement Learning for Optimization in Automation はコメントを受け付けていません

A Cooperative Bearing-Rate Approach for Observability-Enhanced Target Motion Estimation

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのターゲットモーション推定は、多くのロボットタスクの根本的な … 続きを読む →

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Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの把握は、非静的なオブジェクト状態、未知のオブジェクトプロパティ、 … 続きを読む →

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