「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Beacon-Based Feedback Control for Parking an Active-Joint Center-Articulated Mobile Robot

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、アクティブジョイント中心関節型移動ロボットの自律駐車制御戦略を … 続きを読む →

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From Structural Design to Dynamics Modeling: Control-Oriented Development of a 3-RRR Parallel Ankle Rehabilitation Robot

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ピッチ、ロール、およびヨーの動きを介したマルチド … 続きを読む →

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Extended Set-based Tasks for Multi-task Execution and Prioritization

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 複数のタスクを同時に実行する能力は、冗長なロボットシステムの重要な機能です … 続きを読む →

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Learning to Drift in Extreme Turning with Active Exploration and Gaussian Process Based MPC

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 レースの極端なコーナリングは、多くの場合、大きなサイドスリップ角度につなが … 続きを読む →

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Agile Decision-Making and Safety-Critical Motion Planning for Emergency Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 効率は、特に緊急時のAVでは、自律車両（AVS）にとって重要です。 ただし … 続きを読む →

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A Comparative Study of SMT and MILP for the Nurse Rostering Problem

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 医療従事者のケアの質と労働条件に対する人員のスケジューリングの影響は、徹底 … 続きを読む →

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Dexterous Control of an 11-DOF Redundant Robot for CT-Guided Needle Insertion With Task-Oriented Weighted Policies

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 コンピューター断層撮影（CT）誘導針生検は、肺がんを含むさまざまな状態を診 … 続きを読む →

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Exploiting Euclidean Distance Field Properties for Fast and Safe 3D planning with a modified Lazy Theta*

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 グラフ検索プランナーは、文献の3Dパス計画に広く使用されており、ユークリッ … 続きを読む →

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Nonlinear Oscillatory Response of Automated Vehicle Car-following: Theoretical Analysis with Traffic State and Control Input Limits

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、関数（DF）と増分入力DFを記述する理論に基づいたフレームワー … 続きを読む →

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A Benchmark Reference for ESP32-CAM Module

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 ESP32-CAMは、組み込みビジョンアプリケーションをプロトタイピングす … 続きを読む →

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