「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作は近年目覚ましい進歩を遂げており、複雑で接触が多い多くのタスクを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Model Tensor Planning

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングに基づくモデル予測制御(MPC)は、非線形で接触が多いロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

An Efficient Real-Time Planning Method for Swarm Robotics Based on an Optimal Virtual Tube

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 未知の障害物環境をナビゲートする群ロボット工学は、課題に直面する新たな研究 … 続きを読む →

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Integration of Multi-Mode Preference into Home Energy Management System Using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 家庭用エネルギー管理システム（HEMS）は、エネルギー効率を高め、コストを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, stat.AP | コメントする

Secure Cluster-Based Hierarchical Federated Learning in Vehicular Networks

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 階層的統合学習（HFL）は最近、車両ネットワークにおけるインテリジェントな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CR, cs.DC, cs.LG, cs.SY, eess.SY | コメントする

ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 効率的な資材ロジスティクスは、建設業界のコストとスケジュールを管理する上で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 自律運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | コメントする

Spatiotemporal Tubes for Temporal Reach-Avoid-Stay Tasks in Unknown Systems

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、不明な範囲の範囲滞在タスクを満たすことを目的とした、未知 … 続きを読む →

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Multi-segment Soft Robot Control via Deep Koopman-based Model Predictive Control

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、通常の剛性ロボットと比較して、柔らかい素材を備えた複数の … 続きを読む →

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