「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Encircling General 2-D Boundaries by Mobile Robots with Collision Avoidance: A Vector Field Guided Approach

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットで境界を自動的に囲む機能は、境界追跡や物体の囲い込みなどのタス … 続きを読む →

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Tactile-based Exploration, Mapping and Navigation with Collision-Resilient Aerial Vehicles

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、衝突に耐え、スムーズな接触を維持するように設計された、スプリ … 続きを読む →

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JammingSnake: A follow-the-leader continuum robot with variable stiffness based on fiber jamming

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 フォロー・ザ・リーダー (FTL) 動作は、脆弱で限られた環境で動作する連 … 続きを読む →

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UDMC: Unified Decision-Making and Control Framework for Urban Autonomous Driving with Motion Prediction of Traffic Participants

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 現在の自動運転システムは、特に複雑な都市環境において、安全性と交通ルールの … 続きを読む →

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Back to Base: Towards Hands-Off Learning via Safe Resets with Reach-Avoid Safety Filters

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 安全上の制約を保証しながらタスクを達成するコントローラーを設計することは、 … 続きを読む →

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Markov Decision Processes for Satellite Maneuver Planning and Collision Avoidance

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模な星座のスケーラブルな操縦計画のための分散型オンライン … 続きを読む →

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Local Reactive Control for Mobile Manipulators with Whole-Body Safety in Complex Environments

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレータは通常、高次元の状態空間と複雑な運動学により、狭く雑 … 続きを読む →

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Enhancing Multirotor Drone Efficiency: Exploring Minimum Energy Consumption Rate of Forward Flight under Varying Payload

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチコプター無人航空機は、現実世界に広く応用されている普及しているタイプ … 続きを読む →

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A Global Games-Inspired Approach to Multi-Robot Task Allocation for Heterogeneous Teams

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、グローバルゲームの枠組みを用いた、マルチロボットのタスク割り当て … 続きを読む →

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Teleoperation of Continuum Instruments: Investigation of Linear vs. Angular Commands through Task-Priority Analysis

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、低侵襲手術（MIS）のための連続体器具の遠隔操作という課題に取 … 続きを読む →

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