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Reinforcement learning-based estimation for partial differential equations
要約 流体の流れのような非線形偏微分方程式に支配される系では、カルマンフィルタの … 続きを読む
Synthesis and verification of robust-adaptive safe controllers
要約 保証のある安全な制御を行うには、一般にシステムモデルが既知である必要がある … 続きを読む
Decision Transformer as a Foundation Model for Partially Observable Continuous Control
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Safe Returning FaSTrack with Robust Control Lyapunov-Value Functions
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A novel seamless magnetic-based actuating mechanism for end-effector-based robotic rehabilitation platforms
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Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)
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Learning to Control Camera Exposure via Reinforcement Learning
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Interaction-Aware Vehicle Motion Planning with Collision Avoidance Constraints in Highway Traffic
要約 この論文では、車両同士の相互作用に対処する必要がある高速道路交通における自 … 続きを読む
Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts
要約 ロボット操作における意図的な衝撃の利用をさらに可能にすることを目的として、 … 続きを読む