「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、チェイサーとターゲット宇宙船が関与するランデブー シナリオを … 続きを読む →

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Cycle Life Prediction for Lithium-ion Batteries: Machine Learning and More

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 バッテリーは複雑な非線形劣化を伴う動的システムであり、セルの設計、化学、製 … 続きを読む →

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Generalizable Temperature Nowcasting with Physics-Constrained RNNs for Predictive Maintenance of Wind Turbine Components

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 機械学習は、現在の風力エネルギー生産システムの運用において重要な役割を果た … 続きを読む →

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CSM-H-R: A Context Modeling Framework in Supporting Reasoning Automation for Interoperable Intelligent Systems and Privacy Protection

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント システム全体にわたるハイレベル コンテキスト (HLC) … 続きを読む →

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Dynamic Risk Assessment Methodology with an LDM-based System for Parking Scenarios

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、駐車シナリオにおける ADAS (先進運転支援システム) … 続きを読む →

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Distributionally Robust Policy and Lyapunov-Certificate Learning

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、モデル不確実性下の制御システムに対して、分布的にロバストな安定 … 続きを読む →

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Multi-Robot Planning for Filming Groups of Moving Actors Leveraging Submodularity and Pixel Density

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 移動するアクターのグループを空中ロボットチームで観察・撮影することは、マル … 続きを読む →

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Real-time Control of Electric Autonomous Mobility-on-Demand Systems via Graph Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 E-AMoD（Electric-AutonomousMobility-on … 続きを読む →

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Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 不整地での車輪付き車両のナビゲーションには、軌道計画のための2Dアプローチ … 続きを読む →

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Simultaneous State Estimation and Contact Detection for Legged Robots by Multiple-Model Kalman Filtering

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、脚式ロボットの接触検知と状態推定を組み合わせたアルゴリズムを提案 … 続きを読む →

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