「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Sliding Performance with Aerial Robots: Analysis and Solutions for Non-Actuated Multi-Wheel Configurations

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 空中ロボットによって実行される滑走作業は、非破壊検査や塗装など、高所での検 … 続きを読む →

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Cooptimizing Safety and Performance with a Control-Constrained Formulation

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの機能は急速に向上していますが、タスクを効果的かつ安全に実行す … 続きを読む →

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A Short Information-Theoretic Analysis of Linear Auto-Regressive Learning

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 このノートでは、線形自己回帰モデルにおけるガウス最尤推定量の一貫性を情報理 … 続きを読む →

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Superior Computer Chess with Model Predictive Control, Reinforcement Learning, and Rollout

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モデル予測制御 (MPC)、ロールアウト、および強化学習 ( … 続きを読む →

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State-of-the-art review and synthesis: A requirement-based roadmap for standardized predictive maintenance automation using digital twin technologies

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 最近のデジタルの進歩により、予知保全 (PMx) が普及し、保守プロセスの … 続きを読む →

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An Ontology-based Approach Towards Traceable Behavior Specifications in Automated Driving

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムを搭載した公共交通機関の車両には、さまざまな期待が求められ … 続きを読む →

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Explainable AI for Engineering Design: A Unified Approach of Systems Engineering and Component- Based Deep Learning Demonstrated by Energy- Efficient Building Design

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 機械学習によって作成されたデータ駆動型モデルは、設計とエンジニアリングのあ … 続きを読む →

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Resilient Fleet Management for Energy-Aware Intra-Factory Logistics

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律型製造施設で工場内物流を担当するバッテリー駆動のロボット … 続きを読む →

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Learning Lyapunov-Stable Polynomial Dynamical Systems through Imitation

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家の行動を模倣するためのポリシーを学習することで、複雑な動 … 続きを読む →

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Developing Trajectory Planning with Behavioral Cloning and Proximal Policy Optimization for Path-Tracking and Static Obstacle Nudging

投稿日: 2024年9月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、強化学習 (RL) と模倣学習 (IL) を使用したエンドツ … 続きを読む →

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