「eess.SY」カテゴリーアーカイブ

Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: State of the Art, Experts Expectations, and A Conceptual Framework

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、交通安全、交通効率、全体的なモビリティを改善する … 続きを読む →

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Development of an Adaptive Sliding Mode Controller using Neural Networks for Trajectory Tracking of a Cylindrical Manipulator

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 円筒形マニピュレータは、産業オートメーション、特に将来の重要なトレンドを表 … 続きを読む →

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Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 自由度のロボット アーム用に最適化されたパラメーターを備 … 続きを読む →

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Adaptive Probabilistic Planning for the Uncertain and Dynamic Orienteering Problem

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 オリエンテーリング問題 (OP) は、よく研究された経路指定問題であり、確 … 続きを読む →

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Regret Analysis: a control perspective

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 オンライン学習とモデル参照適応制御には、興味深い交差点が数多くあります。 … 続きを読む →

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Safe Reinforcement Learning with Minimal Supervision

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の強化学習 (RL) では、エージェントが自分自身や他人に害を及ぼ … 続きを読む →

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Regret Analysis: a control perspective

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 オンライン学習とモデル参照適応制御には、興味深い交差点が数多くあります。 … 続きを読む →

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Integrating LLMs with ITS: Recent Advances, Potentials, Challenges, and Future Directions

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 高度道路交通システム (ITS) は、効率、生産性、環境の持続可能性におけ … 続きを読む →

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TinySense: A Lighter Weight and More Power-efficient Avionics System for Flying Insect-scale Robots

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、重量 1 グラム未満の飛行昆虫ロボット (FIR) の自律制 … 続きを読む →

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Soft Adaptive Feet for Legged Robots: An Open-Source Model for Locomotion Simulation

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 近年、困難な地形での移動性を向上させるために、ソフトロボット工学とアンダー … 続きを読む →

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